機器人越像人就越嚇人？為何我們還要堅持造人形機器人？

田達瑋 科普中國

在前不久的春晚上，宇樹科技的人形機器人 H1 給大家“轉了個手絹”。H1 能做到的絕不僅僅是轉手絹，它甚至可以來個原地后空翻，運動能力秒殺絕大部分普通人。其實不僅僅是宇樹，近幾年，中國科技公司，比如優(yōu)必選、小米、樂聚、小鵬等等，也紛紛推出了自己的人形機器人。

更重要的是，這些人形機器人已經不僅僅停留在展示層面，它們中的一些，已經把生產成本降到了過去無法想象的程度。比如，能夠“舞槍弄棒”的 G1 型號人形機器人售價僅在 9.9 萬。

而也就在前不久，我國牽頭制定的養(yǎng)老機器人國際標準（IEC 63310）正式發(fā)布。或許這些量產的人形機器人，能夠在養(yǎng)老領域發(fā)揮自己的功能。

來自新華社

不過，現(xiàn)在的人形機器人的外觀看起來總讓人覺得怪怪的，為什么機器人非得造成人形呢？這真的是最好的選擇嗎？接下來，我們就說一說人形機器人的發(fā)展史，以及它們的特殊作用。

機器人一定得是“人” ？既然要說人形機器人，繞不開的就是“機器人”即 robot，這個詞本身的起源，真的有“人形”的含義。Robot 源自捷克語中的一個詞“ robota ”，它本意指的是奴役、勞役，奴役、勞役的對象，當然是人了。1920 年，捷克科幻作家卡雷爾·恰佩克（Karel ?apek）一部叫做《羅梭的萬能機器人》（Rossum's Universal Robots）的科幻劇火了，由此robot 這個詞成為了機器人的代名詞。

田達瑋 科普中國

在前不久的春晚上，宇樹科技的人形機器人 H1 給大家“轉了個手絹”。H1 能做到的絕不僅僅是轉手絹，它甚至可以來個原地后空翻，運動能力秒殺絕大部分普通人。其實不僅僅是宇樹，近幾年，中國科技公司，比如優(yōu)必選、小米、樂聚、小鵬等等，也紛紛推出了自己的人形機器人。

更重要的是，這些人形機器人已經不僅僅停留在展示層面，它們中的一些，已經把生產成本降到了過去無法想象的程度。比如，能夠“舞槍弄棒”的 G1 型號人形機器人售價僅在 9.9 萬。

而也就在前不久，我國牽頭制定的養(yǎng)老機器人國際標準（IEC 63310）正式發(fā)布?；蛟S這些量產的人形機器人，能夠在養(yǎng)老領域發(fā)揮自己的功能。

來自新華社

不過，現(xiàn)在的人形機器人的外觀看起來總讓人覺得怪怪的，為什么機器人非得造成人形呢？這真的是最好的選擇嗎？接下來，我們就說一說人形機器人的發(fā)展史，以及它們的特殊作用。

機器人一定得是“人” ？既然要說人形機器人，繞不開的就是“機器人”即 robot，這個詞本身的起源，真的有“人形”的含義。Robot 源自捷克語中的一個詞“ robota ”，它本意指的是奴役、勞役，奴役、勞役的對象，當然是人了。1920 年，捷克科幻作家卡雷爾·恰佩克（Karel ?apek）一部叫做《羅梭的萬能機器人》（Rossum's Universal Robots）的科幻劇火了，由此robot 這個詞成為了機器人的代名詞。

圖庫版權圖片，轉載使用可能引發(fā)版權糾紛

在后來的發(fā)展中，機器人指代的范圍變得非常廣了。不過世界范圍內并沒有對“機器人”統(tǒng)一的定義，國際標準化組織（ISO）、電氣電子工程師學會（IEEE）、美國材料及實驗學會（ASTM）都有自己的定義，側重點略有不同。

ISO，IEEE，ASTM 對“robot”的不同定義，圖片來源：參考資料 2

提取一下關鍵信息，機器人可以看作是這樣一種東西，它是一個由計算機程序驅動的，用來實現(xiàn)某個目的或者解決某個問題的設備，它在物理世界要有實體。有些機器人可能會有一定的自主性，能夠跟環(huán)境交互做出一些反饋，但無論是哪個定義里，都沒有限定機器人一定要是人形的。

15 世紀達·芬奇設計的機器人偶，并不能算作機器人，圖片來源：Wikipedia

人形機器人，難在哪兒？

相信你即便不了解機器人的發(fā)展史也能想到，人形機器人絕不是最容易制造的機器人。而最早被投入生產應用的機器人，也的確不是人形機器人。

比如，最早投入工業(yè)生產領域的機器人 Unimate，它只是一個巨大的機械臂。

最早投入工業(yè)生產的機器人——Unimate 機械臂，圖片來源：Wikipedia

和其他機器人一樣，人形機器人需要解決的難題有很多，但人形這個特殊的形態(tài)，讓它們在站立和行走上，要面對更多挑戰(zhàn)。

就拿“站穩(wěn)”這件事來說，人形機器人和四足機器人不同，四足機器人的重心更容易保持在支撐面內，而人形機器人屬于雙足機器人，支撐面積更小，重心一旦超出支撐面，很容易摔倒。

因此對于能夠運動的機器人來說，雙足行走的人形機器人也不是最佳選擇。在人形機器人還在“蹣跚學步”的時候，四個輪子的自動駕駛汽車（也可以算是機器人）已經在開放路面上進行測試了，而四足機器人（狗）也已經能夠在崎嶇山地中搬運物資甚至高速越野了。

不過經過 50 多年的發(fā)展，人形機器人也慢慢“支棱”起來了。像波士頓動力的 ATLAS 就是其中的佼佼者。

“工作”中的 ATLAS，圖片來源：波士頓動力官網

但看似強大的 ATLAS 也有一個致命問題，成本過高。一臺 ATLAS 的價格動輒上百萬美元，而相比之下，前面提到的能原地后空翻的宇樹科技 H1，售價分別在 65 萬元人民幣，已成為 ALTAS 強有力的競爭者。

就在今年 2 月召開的 3DEXPERIENCE WORLD 2025 峰會上，波士頓動力公司的聯(lián)合創(chuàng)始人馬克·雷伯特（Marc Raibert）也表示，自己的研究所購買了宇樹科技的人形機器人，進行“深入了解”。

相信隨著人工智能技術以及制造技術的發(fā)展，人形機器人可以越來越接近人類。但這可能會帶來一個問題，我們真的有必要制作人形機器人嗎？

“恐怖谷”效應是怎么回事？

其實對于人形機器人的爭議從來就沒有停止過。而相比于其他類型的機器人，人形機器人的外形，也是爭議的焦點之一。反對者認為，隨著人形機器越來越像人，卻又做不到完全逼真的時候，就可能會引起“恐怖谷效應”。

恐怖谷效應這個概念是日本機器人專家森政弘在 1970 年提出的，它的意思是，人們對一個物體的好感度會隨著它們越來越像人而提高，但是當它和人類比較像，但又不那么逼真的時候，人們對它們的好感度會急轉直下。而到了和人類一樣（或者就是真人）的時候，好感度又會提升。

當人形機器人越來越像人，卻又和真人不一樣的時候，它可能就會陷入這個“恐怖谷”中。

這個急轉直下像峽谷一樣的曲線，就是所謂的“恐怖谷”，圖片來源：Wikipedia

作為人形機器人，很大的一個應用場景是陪伴。比如，開頭提到的養(yǎng)老行業(yè)，就可以用它們做智能管家。此外，它們同樣可以作為孩子的成長陪伴機器人?？紤]到恐怖谷效應，為了避免造成心理上的反感，可能做成一個跟人類差別比較大的可愛形象，更好一些。

圖片由 AI 生成

當然了，也有研究者認為，恐怖谷效應并不絕對，隨著人們對電腦生成圖像以及機器人的熟悉，年輕一代可能不容易受到恐怖谷效應的影響。

但無論如何，當這些人形機器人在進入人類社會的時候，勢必會有一個“磨合期”。

人形機器人，這些優(yōu)點不容忽視

其實，雖然人形機器人的設計和制造也許面臨更多挑戰(zhàn)，但人形機器人不僅僅能滿足人類的機器“人”情懷，人形機器人也確實有一些其他機器人不可替代的優(yōu)勢，這大概也是很多廠商執(zhí)著于開發(fā)人形機器人的原因之一。

雖然對于某些專業(yè)場景，人形機器人的效率不如專用機器人，但要是想建造一個能適應人類生活各種場景的機器人，人形機器人或許是最好的選擇。

人類社會中的各種工具、空間場景都是以人類為中心設計的。人形機器人可以直接使用人類已有的扳手擰螺絲、拿起拖把就能拖地，拖完之后還可以轉動門把手牽著狗下樓梯遛狗，甚至可以進入人類的車輛開車去買菜，這樣的優(yōu)勢，是專用機器人不可替代的。

此外，就如馬克·雷伯特所說，有時候發(fā)展并不是線性的，在人們制造人形機器人的過程中，可能會催生出其他有用的機器人。因為在人形機器人研究過程中積累的成果經驗，可能催生出其他非人形機器人。或者以其他形式為人類提供幫助。比如人形機器人“蹣跚學步”過程中積累的經驗，可以應用到外骨骼機器人以及假肢的研發(fā)中，幫助身體障礙人士更好地行走。

對于人體結構的模仿，也對材料、電機等硬件提出了非常高的要求。比如模仿人類手部結構的靈巧手，建造它需要極其精巧的微型電機。

更重要的是，我們想要的人形機器人絕不是一個只有人類外表的空殼。我們希望它們能夠與我們交流，能像人類一樣觀察和思考，與我們互動，與之相關的 AI 技術同樣需要不斷提升（當然在人形機器人領域之外，AI 技術同樣在蓬勃發(fā)展）。

從科幻小說中幻想的機器人，再到蹣跚學步的前輩們，再到今天行動矯捷的 H1，人形機器人不僅功能越來越完善，價格也不再像過去那樣遙不可及，這讓它們的量產以及商業(yè)應用成為了可能。

除了硬件，近些年 AI 的飛速進步，同樣給人形機器人帶來了重要的“大腦”?；蛟S很快，我們就會在身邊看到人形機器人，而值得我們驕傲的是，在這個過程中，我們中國的機器人、AI 企業(yè)，必將發(fā)揮重要的作用。

參考文獻

[1] https://www.unitree.com/cn/g1

[2] https://www.ieee-ras.org/images/Standards/meeting_june_2021/9-Robot-Term-Discussion.pdf

[3] https://www.humanoid.waseda.ac.jp/booklet/kato_2.html

[4] https://www.sciencedirect.com/topics/computer-science/humanoid-robotic

[5] Cheetham M, Suter P, J?ncke L. The human likeness dimension of the “uncanny valley hypothesis”: behavioral and functional MRI findings[J]. Frontiers in human neuroscience, 2011, 5: 126.

[6] Tong Y, Liu H, Zhang Z. Advancements in humanoid robots: A comprehensive review and future prospects[J]. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 11(2): 301-328.

策劃制作

作者丨田達瑋 科普創(chuàng)作者

審核丨于乃功 北京工業(yè)大學機器人工程專業(yè)負責人，北京人工智能研究院機器人研究中心主任，博士生導師