人民網(wǎng)北京2月19日電 (趙竹青)
美國東部時間18日下午(北京時間19日凌晨),美國“毅力”號火星車成功登陸火星,成為美國國家航空航天局(NASA,以下簡稱美國航天局)第5個成功登陸的火星車?!耙懔Α碧枌⒃诨鹦遣杉瘶颖静⒃噲D尋找生命存在的證據(jù)。
這是2月18日“毅力”號火星車著陸后拍攝的火星照片。新華社發(fā)(美國航天局供圖)
探索火星任務(wù)剛剛開始
據(jù)美國航天局介紹,“毅力”號于美國東部時間18日15時48分許(北京時間19日4時48分許)進入火星大氣層,在7分鐘內(nèi)完成進入、下降和著陸,于15時55分許在火星赤道以北的耶澤羅隕石坑著陸。
美國航天局表示,“毅力”號成功完成火星著陸,但其探索火星的任務(wù)才剛剛開始。未來數(shù)周“毅力”號將進行一系列測試,隨后開始對耶澤羅隕石坑長達兩年的探測任務(wù)。
“毅力”號于去年7月30日從美國佛羅里達州卡納維拉爾角空軍基地升空,在歷經(jīng)203天飛行后抵達火星?!耙懔Α碧柺敲绹教炀衷煸L火星表面的第九個探測器,其任務(wù)包括尋找火星遠古時期可能存在過的生命跡象,探索火星的地質(zhì)和氣候特征,為未來人類探索和登陸火星探路等。
據(jù)美國航天局介紹,“毅力”號將是首個從火星采樣以供送回地球的探測器,它從火星上采集的巖石和土壤樣本未來將在其他火星探測任務(wù)中被帶回地球。
首架火星直升機“機智”號隨“毅力”號一同在火星著陸?!皺C智”號成為首架在其他行星飛行的直升機,任務(wù)團隊將通過它驗證在火星大氣層飛行所需要的技術(shù),為研發(fā)未來機器人或人類探索火星時攜帶的先進飛行器打下基礎(chǔ)。
這是2月18日“毅力”號火星車拍攝的火星照片。新華社發(fā)(美國航天局供圖)
將探索火星生命跡象
美國航天局副局長托馬斯·楚比興表示,“毅力”號是美國航天局迄今為止最宏大的火星車探測任務(wù),主要任務(wù)是尋找火星上是否存在過生命跡象。為找到答案,任務(wù)團隊為“毅力”號在耶澤羅隕石坑著陸做了最充分準備,這個區(qū)域也是有史以來探測器登陸火星最艱難的區(qū)域。
具體來說,“毅力”號計劃實施為期一個火星年(687個地球日)的探測。具體任務(wù)包括4個目標。
目標一:尋找可居住性,發(fā)現(xiàn)在火星遠古時期可能支持微生物生存的環(huán)境中形成的巖石,或被微生物改變的巖石,確定火星過去確實存在著能夠支持微生物生存的環(huán)境。
目標二:尋找生物特征,在那些適宜居住的環(huán)境中尋找可能存在的遠古微生物跡象,特別是在那些能長期保存生命跡象的特殊巖石中。
目標三:暫存樣本,從大約30個有希望找到生物痕跡的巖石和表土目標上鉆取樣本,并將其存儲在火星表面的具體位置。
目標四:為載人登陸做準備,測試從火星二氧化碳大氣中產(chǎn)生氧氣的能力?;鹦谴髿夥浅O”。叶趸己扛哌_96%。人類肯定不能直接呼吸火星大氣,但二氧化碳的存在,讓人們看到了制取氧氣的希望。假如能夠用火星大氣制氧,未來的火星基地就可以自己解決呼吸問題,還可以支持更大規(guī)模的火星科考與資源開發(fā)。
在火星表面作業(yè)中,“毅力”號的主要工作是在石頭上打洞。具體分為以下幾個步驟:
第一步:找到有價值的巖石??蒲腥藛T特別希望能找到在水中形成或被水改變的巖石。水是生命的關(guān)鍵,如果這些巖石含有有機分子,那就更有趣了。
第二步:采集巖樣。一旦科研人員確定了一個感興趣的巖石目標,“毅力”號就會動用鉆機,鉆出一個核心樣本。鉆機的原理和我們在地球上給空調(diào)打孔的水鉆一樣,但考慮到“毅力”號的承載能力和發(fā)電功率都很有限,而且也不可能加水冷卻及潤滑,它的鉆取深度只有2英寸(大約5厘米)。
第三步:密封巖石樣本。巖芯樣品鉆取下來后,就要放進預先清洗過的樣品管里,蓋上蓋子。按照地球上巖石的密度計算,每個樣品重約半盎司(15克)。
第四步:攜帶樣品。存好樣品后,“毅力”號會把管子插進自身攜帶的一個儲存架上,然后帶著它繼續(xù)行進,直到任務(wù)小組在火星表面選好一個臨時存儲位置為止。因為這些樣品來之不易,所以任務(wù)小組把這些臨時位置稱為“戰(zhàn)略位置”。
最后一步:保存樣本。將火星樣本放在火星表面的一個位置,等待2022年美國航天局發(fā)射另一個探測器到火星。這個探測器具備從火星表面起飛的能力,它會找到“毅力”號存放樣品的地方,把它取走帶回地球。
這張示意圖顯示美國“毅力”號火星車在火星著陸的過程。新華社發(fā)(美國航天局供圖)
迄今為止最復雜的火星車
作為美國航天局耗資27億美元的“火星2020”任務(wù)的絕對主角——“毅力”號火星車的著陸方式和好奇號火星車在2012年8月著陸火星的方式一樣,包括降落傘、下降飛行器和一種被稱為“天空起重機”的方法:在著陸前的最后幾秒鐘,用一個火箭反推懸浮的天車,把火星車吊掛著放在地面上。
當然,“毅力”號也不是完全沿用“好奇”號的著陸技術(shù),而是采用了一些新技術(shù)。比如“距離觸發(fā)”技術(shù),可以把橢圓形預定著陸區(qū)的尺寸減小50%以上。其關(guān)鍵是選擇合適的時機來釋放下降飛行器的降落傘。早期的任務(wù)中,探測器會在火星大氣中摩擦減速,達到預期速度后盡早開傘?!耙懔Α碧杽t不然,它會根據(jù)探測器相對于預定著陸位置的距離開傘。如果探測器有可能錯過目標區(qū),就要提前開傘;如果可能無法抵達目標區(qū),就要錯后開傘。
地形相對導航技術(shù)和我國嫦娥四號探測器所采用的降落導航技術(shù)有相似的地方?!耙懔Α碧柼貏e適合地形復雜、有陡坡和大塊巖石、比較危險的地方。它的工作原理很容易解釋:首先是繞著火星飛行的探測器拍攝和繪制了著陸地點的地圖,把可能的風險都標注出來。這張地圖會存儲在“毅力”號的電腦里。開傘后,“毅力”號會打開相機拍攝火星地面情況,把實際看到的地表與存儲的地圖進行對比。如果“毅力”號發(fā)現(xiàn)自己正向著危險地表接近(判斷范圍大約是300米邊長的區(qū)域),可以改變方向,選擇一個更加安全的區(qū)域降落。
鉆探工作的主角是“毅力”號的機械臂。這條2.1米長的機械手臂可以像人的手臂一樣運動。它有肩膀、肘部和手腕關(guān)節(jié),保證了最大限度的靈活性。這只手臂可以讓火星車像人類地質(zhì)學家一樣工作,用“手”或轉(zhuǎn)塔握住和使用科學工具?;鹦擒嚨摹笆謩庸ぞ摺笨梢詮膸r石中提取巖芯,拍攝顯微圖像,分析火星巖石和土壤的元素組成和礦物組成。這條機械臂有5個自由度,是通過名為“旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器”的微型馬達實現(xiàn)的,這5個自由度是肩關(guān)節(jié)、臂關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)和轉(zhuǎn)塔關(guān)節(jié)。手臂末端轉(zhuǎn)塔就像一只手,可以握持相機、礦物和化學分析儀,用來研究火星過去的可居住性,并選擇最具科學價值的樣本進行儲存。
除“毅力”號本身外,它還攜帶了1架名為“機智”號的小型直升機,能夠?qū)鹦擒囍憛^(qū)域附近進行空中偵察。一旦成功,“機智”號將成為人類首架在其他行星上飛行的可控飛行器。“機智”號的命名來自美國亞拉巴馬州高中生瓦尼莎·魯帕尼,最終被美國航天局選中。據(jù)悉,只有1.8公斤重的“機智”號,并未配備科學儀器。它由兩個反向旋轉(zhuǎn)的螺旋槳提供升力,旋轉(zhuǎn)角速度為2400轉(zhuǎn)/分鐘,水平移動速度10米/秒,爬升速度3米/秒?!皺C智”號將在一個月的試驗行動中開展一系列短時飛行任務(wù)。美國航天局表示,若獲成功,“機智”號有望為未來利用旋翼飛機對火星開展廣泛的空中探測鋪平道路。