根據(jù)完全變態(tài)昆蟲足的數(shù)量和發(fā)育,將其幼蟲(Larva) 分為4類:
1.無足型幼蟲(Apodous larvae)胸部和腹部均無足,身體靠蠕動(dòng)行進(jìn),如雙翅目、蚤目、部分膜翅目及鞘翅目等昆蟲的幼蟲。
2.寡足型幼蟲( Oligopod larvae)胸部有3對(duì)足,無腹足,如鞘翅目、毛翅目及部分脈翅目等昆蟲的幼蟲。又分為4種類型:步甲型(如步甲、瓢蟲、水龜蟲、草蛉等捕食性昆蟲的幼蟲)、蠐螬型(金龜?shù)挠紫x)、叩甲型(如叩頭蟲、擬步甲等的幼蟲)和扁型幼蟲(如一些扁泥甲科及花甲科的幼蟲)。
3.多足型幼蟲(Polypod larva )胸部有胸足3對(duì),腹部還有2-8 對(duì)腹足。根據(jù)腹部構(gòu)造,分為2種類型:
(1)蛃型幼蟲(Campodeiform larvae ):似石蛃,體略扁,胸足及腹足較長(zhǎng)。如一些脈翅目、廣翅目、毛翅目的幼蟲。
(2)蠋型幼蟲(Eruciform larva ): 體圓筒形,胸足及腹足較短。如鱗翅目、長(zhǎng)翅目和部分膜翅目的幼蟲。
4.原足型幼蟲(Protopod larva)幼蟲營(yíng)寄生,胸足只是簡(jiǎn)單的突起,見于膜翅目錐尾部昆蟲的幼蟲。