啟動急停程序設置

控制要求：有兩條流水燈動作，用一個總啟動開關X0控制：1號動作是a、b、c、d燈；2號動作是e、f、g、h燈

按下總開關X0，1號動作開始動作：a、b燈同時點亮，延時2s，然后a燈熄滅，延時1s，c燈點亮，延時2s，接著是a，d燈點亮，并延時1s，然后a、b、c、d燈按順序依次熄滅，每個燈熄滅都會延時1s。在1號動作的c燈點亮的同時2號動作開始動作：e燈點亮，延時1s，接著是f、g、h燈同時點亮，并延時2s，再按著e、f、g、h的順序依次熄滅且每次熄滅保持1s。啟動信號只有一次信號，等所有動作運行完成一次之后，程序自動跳回到第一個動作，又開始循環(huán)運行，共計數(shù)3次，3次后程序動作停止。動作停止，就是當啟動信號斷開時，程序會運行完當前的動作，回到初始條件時停止運行，等待啟動信號。

設置急停鍵，按下急停開關，使動作復位，所有輸出全部斷開。

我們在時序環(huán)0環(huán)編寫1號動作程序：

第00步:等待<X0 開關按鍵>通信號連續(xù)保持1次掃描

第01步:觸發(fā)<Y0 a燈>至<Y1 b燈>通電

第02步:在此等待0小時0分鐘2秒0毫秒

第03步:觸發(fā)<Y0 a燈>斷電

第04步:在此等待0小時0分鐘1秒0毫秒

第05步:觸發(fā)<Y2 c燈>通電

第06步:觸發(fā)<M0 2號線標志>通信號

第07步:在此等待0小時0分鐘2秒0毫秒

第08步:觸發(fā)<Y0 a燈>通電

第09步:觸發(fā)<Y3 d燈>通電

第10步:在此等待0小時0分鐘1秒0毫秒

第11步:觸發(fā)<Y0 a燈>斷電

第12步:在此等待0小時0分鐘1秒0毫秒

第13步:觸發(fā)<Y1 b燈>斷電

第14步:在此等待0小時0分鐘1秒0毫秒

第15步:觸發(fā)<Y2 c燈>斷電

第16步:在此等待0小時0分鐘1秒0毫秒

第17步:觸發(fā)<Y3 d燈>斷電

第18步:在此等待0小時0分鐘1秒0毫秒

第19步:等待<M0 2號線標志>斷信號

第20步:跳轉(zhuǎn)第[1]幀，計數(shù)一次，如果計數(shù)大于[3]則向下執(zhí)行

在時序環(huán)1環(huán)編寫2號動作程序：

第00步:等待<M0 2號線標志>通信號

第01步:觸發(fā)<Y4 e燈>通電

第02步:在此等待0小時0分鐘1秒0毫秒

第03步:觸發(fā)<Y5 f燈>至<Y7 h燈>通電

第04步:在此等待0小時0分鐘2秒0毫秒

第05步:觸發(fā)<Y4 e燈>斷電

第06步:在此等待0小時0分鐘1秒0毫秒

第07步:觸發(fā)<Y5 f燈>斷電

第08步:在此等待0小時0分鐘1秒0毫秒

第09步:觸發(fā)<Y6 g燈>斷電

第10步:在此等待0小時0分鐘1秒0毫秒

第11步:觸發(fā)<Y7 h燈>斷電

第12步:在此等待0小時0分鐘1秒0毫秒

第13步:觸發(fā)<M0 2號線標志>斷信號

在時序環(huán)2環(huán)編寫急停程序：

第00步:等待<X1 急停按鍵>通信號連續(xù)保持1次掃描

第01步:將第0環(huán)設置成停止狀態(tài),并返回第0幀

第02步:將第1環(huán)設置成停止狀態(tài),并返回第0幀

第03步:觸發(fā)<M0 2號線標志>斷信號

第04步:觸發(fā)<Y0 a燈>至<Y3 d燈>斷電

第05步:觸發(fā)<Y4 e燈>至<Y7 h燈>斷電

第06步:將第0環(huán)運行當前幀跳轉(zhuǎn)至第0幀

第07步:將第1環(huán)運行當前幀跳轉(zhuǎn)至第0幀

第08步:等待<X1 急停按鍵>斷信號連續(xù)保持1次掃描

第09步:將第0環(huán)設置成運行狀態(tài)

第10步:將第1環(huán)設置成運行狀態(tài)

這樣我們便完成了一個流水線的啟動以及急停邏輯程序

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