人形機器人“啟江二號”發(fā)布

9月8日，中國智能機器人生態(tài)大會暨中國人工智能學(xué)會智能決策專委會成立大會在安徽合肥舉行。大會現(xiàn)場，江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心自主研發(fā)的人形機器人“啟江二號”正式亮相。

人形機器人“啟江二號”。江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心供圖

據(jù)介紹，“啟江二號”人形機器人身高1.8米，體重60公斤，全身擁有38個自由度，配備多個視覺感知傳感器、高精度慣性測量單元和高精度六維力傳感器。

相比于此前發(fā)布的“啟江一號”人形機器人，“啟江二號”在“智慧大腦、敏捷小腦和強健肢體”方面均實現(xiàn)性能提升。其中，大腦方面，基于具身分層框架實現(xiàn)了自主決策、多模態(tài)交互；小腦方面，通過自研的強算力強實時具身運動控制器實現(xiàn)了軀體敏捷控制；肢體方面，提升了非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的運動能力與物體精細靈巧操作能力。

此次大會以“智能科技 決策未來”為主題，聚焦智能機器人領(lǐng)域前沿趨勢，圍繞決策大模型、多智能體強化學(xué)習(xí)、人形機器人和產(chǎn)業(yè)發(fā)展等熱點話題進行主題分享和對話交流，旨在搭建人工智能學(xué)術(shù)交流合作平臺，加速構(gòu)建安徽智能機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展生態(tài)，助力安徽打造具有全球影響力的人工智能科技創(chuàng)新策源地和新興產(chǎn)業(yè)聚集地，推動我國智能機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

大會由中國人工智能學(xué)會（CAAI）、合肥市人民政府、安徽省人工智能產(chǎn)業(yè)推進組辦公室（安徽省科學(xué)技術(shù)廳）主辦，CAAI智能決策專業(yè)委員會、江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心、合肥市智能機器人產(chǎn)業(yè)專班辦公室（合肥市發(fā)展和改革委員會）等聯(lián)合承辦。來自人工智能和機器人領(lǐng)域的多位專家及科研院所、企業(yè)、投資機構(gòu)代表等參會。