簡思 CAN 擴(kuò)展之 PLC 開關(guān)量輸出擴(kuò)展方式

【支持 RO-擴(kuò)展的 PLC 系列】

三代 2424 四軸，兩軸（型號(hào)：SFm-2424A4-RO，SFm-2424A2-RO）；

新 三 代 雙 485 通 信 的 所 有 系 列 （ 型 號(hào) ： SFa-0804MR/T ，

SFa-1008MR/T，SFa-1412MR/T，SFa-1616MR/T，SFa-1008A2MT，

SFa-1412A2MT，SFa-1616A2MT)；

ES 升級(jí)版（型號(hào)：ES-1212MR/T，ES-2424MR/T）；

觸摸屏一體機(jī)（型號(hào)：JS-SUP070-SFA32，JS-SUP070-SFA48）。

【PLC 擴(kuò)展方式】

能擴(kuò)展的 PLC 機(jī)身均帶有 CAN 擴(kuò)展功能，我司是通過采用 CAN 擴(kuò)展方式實(shí)現(xiàn) PLC

點(diǎn)位的擴(kuò)增?，F(xiàn)有的 PLC 支持的 CAN 擴(kuò)展距離長達(dá) 8 米，也就是 PLC 與 PLC 之

間的通信距離在 8 米以內(nèi)。（如果需要更長的距離，我司支持定做）CAN 的接線

方式均通用：端子接線：H-H,L-L。以手拉手的方式用線纜連接就行。（線纜多

采用 0.75 方的，其他粗細(xì)可以自己評(píng)估 ，建議電線不要太細(xì)小，有條件的話可

以全部采用屏蔽線）

【示例：PLC 開關(guān)量點(diǎn)位擴(kuò)展】一拖三的擴(kuò)展方式，以 SFm-2424A4-RO

這款 PLC 作為主機(jī)，另外三臺(tái)同款 PLC 作為從機(jī) PLC。（其他型號(hào)操作方式一樣）

與 PLC 之間的連接示意圖：

PLC 編程軟件上的設(shè)置說明：1）編輯主機(jī)程序：新建一個(gè)程序文件，在軟件左

側(cè) CAN 擴(kuò)展位置處編輯擴(kuò)展指令，然后用一個(gè)時(shí)序環(huán)觸發(fā)擴(kuò)展程序的使能標(biāo)志。

①如下圖所示，在通信配置-CAN 總線擴(kuò)展位置編程：每一個(gè)從機(jī)對(duì)應(yīng)兩條指令。

比如序號(hào) 0-1，表示擴(kuò)展從機(jī) 1 的指令設(shè)置；序號(hào) 2-3，表示擴(kuò)展從機(jī) 2 的指令

設(shè)置；序號(hào) 4-5，表示擴(kuò)展從機(jī) 3 的指令設(shè)置。（擴(kuò)展的從機(jī)越多，指令就以此

類推）

指令的屬性設(shè)置：選中指令，右側(cè)會(huì)自動(dòng)彈出對(duì)應(yīng)的屬性框，再填寫

對(duì)應(yīng)的擴(kuò)展信息。

屬性設(shè)置說明：

*使能標(biāo)志：M76，啟動(dòng)從機(jī)接收指令的一個(gè)標(biāo)志（這個(gè)標(biāo)志無特別說明，任選一

個(gè) M，嚴(yán)禁與錯(cuò)誤標(biāo)志相同）。*傳送方向：接收方向表示 X 端（序號(hào) 0 表示擴(kuò)

展 X 指令）；發(fā)送方向表示 Y（序號(hào) 1 表示擴(kuò)展 Y 指令）。（養(yǎng)成習(xí)慣先添加擴(kuò)

展輸入端）*擴(kuò)展功能：擴(kuò)展輸入/輸出端口。每條指令表示一種擴(kuò)展的對(duì)象。*

擴(kuò)展地址：需要擴(kuò)展的輸入輸出點(diǎn)位，主機(jī)上要增加的點(diǎn)位從本身最后一個(gè)點(diǎn)位

開始計(jì)算：（請(qǐng)注意：PLC 是 8 進(jìn)制，端口沒有含 8/9 的點(diǎn)位）比如 24 進(jìn)出 PLC

最后的點(diǎn)位是 X27 和 Y27，那么增加的端口就是從 X30 和 Y30 開始，擴(kuò)展地址就

從 3 開始寫。以 24 進(jìn)出 PLC 擴(kuò)展 24 進(jìn)出 PLC 為例，我們不計(jì)算含 8-9 的兩個(gè)端

口，那么主機(jī)的擴(kuò)展端口就是從 X30 和 Y30 開始。所以 X[3*10],表示擴(kuò)展第一

臺(tái)從機(jī)的 X0-X7，X10-X17，X20-X27 這 24 個(gè)輸入端口，那對(duì)應(yīng)到主機(jī)的點(diǎn)位，

就是從 X30 開始，X30-X37，X40-X47，X50-X57；第二臺(tái)從機(jī)則是從 X[6*10]，

表示擴(kuò)展第二臺(tái)從機(jī)的 X0-X7，X10-X17，X20-X27 這 24 個(gè)輸入端口，那對(duì)應(yīng)到

主機(jī)的點(diǎn)位，就是從 X60 開始，X60-X67，X70-X77，X80-X87；注意擴(kuò)展地址不

能寫 4 或者 5，因?yàn)榈谝慌_(tái)從機(jī)占用 4-5 開頭的端口，所以第二臺(tái)只能從 6 開

始。

第三臺(tái)從機(jī)則是從 X[9*10]，表示擴(kuò)展第三臺(tái)從機(jī)的 X0-X7，X10-X17，

X20-X27 這 24 個(gè)輸入端口，那對(duì)應(yīng)到主機(jī)的點(diǎn)位，就是從 X90 開始，X90-X97，

X100-X107，X110-X117。注意擴(kuò)展地址不能寫 7 或者 8，因?yàn)榈诙_(tái)從機(jī)占用 7-8

開頭的端口，所以第三臺(tái)只能從 9 開始。同理，設(shè)置輸出端 Y 也是一樣的。擴(kuò)展

點(diǎn)位的范圍主要是看從機(jī) PLC 本身支持點(diǎn)位數(shù)。*匹配 STDID：主從機(jī)設(shè)置的對(duì)

ID，從機(jī)也需要設(shè)置對(duì)應(yīng)的 ID，才能保證數(shù)據(jù)的正確傳送，每個(gè)指令的 ID 都是

不一樣的，不能重復(fù)。*數(shù)據(jù)長度：擴(kuò)展的點(diǎn)位容量，對(duì)應(yīng)到前面的擴(kuò)展地址，

每 1 個(gè)長度表示 0-7，共 8 個(gè)點(diǎn)位，程序里面是用 10 表示，所以 3*10，就是擴(kuò)

展 3 組，端口號(hào)分別是 0-7，10-17，20-27。*錯(cuò)誤標(biāo)志：指令自帶，默認(rèn)。

②設(shè)置完主機(jī)擴(kuò)展程序之后，需要在軟件左側(cè)參數(shù)-型號(hào)處，修改主機(jī)的輸入輸

出端口號(hào)數(shù)量。4 臺(tái) 24 進(jìn)出的 PLC，按每臺(tái)輸入端口 30 個(gè)總數(shù)計(jì)算，輸入點(diǎn)位

就寫 4*30=120，輸出點(diǎn)位也是同理寫 120。不管是擴(kuò)展多少點(diǎn)位的 PLC，都按照

點(diǎn)位最近的整數(shù)計(jì)算，比如擴(kuò)展 16 點(diǎn)位的 PLC，則這個(gè) PLC 按照 20 個(gè)點(diǎn)位計(jì)算。

如下圖所示：

③用一個(gè)空白的時(shí)序環(huán)或者組合幀，觸發(fā)擴(kuò)展程序中的使能標(biāo)志 M76，這樣才能

使用擴(kuò)展程序。

以上設(shè)置僅限擴(kuò)展程序設(shè)置，作為設(shè)置模板，其他的應(yīng)用控制程序，可以在時(shí)序

環(huán)或者組合幀編輯。所有控制指令均在主機(jī)程序完成。擴(kuò)展設(shè)置完成之后 ，軟

件內(nèi)部會(huì)自動(dòng)生成擴(kuò)展的輸入輸出端口號(hào)，例如 24 進(jìn) 24 出的 PLC，擴(kuò)展了一組

輸入輸出，輸入端口選擇處就會(huì)增加 X30-X37 的選項(xiàng)，輸出端口初就是增加Y30-Y37 的選項(xiàng)。主機(jī)中輸入端口選擇：

主機(jī)中輸出端口選擇：

2）編輯從機(jī) 1 程序：另外新建一個(gè)從機(jī)程序文件，不能在主機(jī)程序上操作，程

序命名：從機(jī) 1。新建程序文件后，先在軟件左側(cè) CAN 擴(kuò)展位置處編輯與主機(jī)相

呼應(yīng)的擴(kuò)展指令，然后在一個(gè)空白的時(shí)序環(huán)，觸發(fā)從機(jī)的使能標(biāo)志，設(shè)置步驟同

主機(jī)設(shè)置類似，但是要注意到編程細(xì)節(jié)有所不一樣。①如下圖所示，從機(jī) 1 在通

信配置-CAN 總線擴(kuò)展位置要寫上跟主機(jī)相呼應(yīng)的兩條擴(kuò)展指令。

在右側(cè)屬性設(shè)置每個(gè)對(duì)應(yīng)擴(kuò)展要求。*使能標(biāo)志：M79，啟動(dòng)從機(jī)接收指令的一個(gè)

標(biāo)志（這個(gè)標(biāo)志無特別說明，任選一個(gè) M，嚴(yán)禁與錯(cuò)誤標(biāo)志相同）。*傳送方向：

發(fā)送方向表示 X 端（序號(hào) 0 表示擴(kuò)展 X 指令）；接收方向表示 Y 端（序號(hào) 1 表示

擴(kuò)展 Y 指令）。這個(gè)方向設(shè)置跟主機(jī)程序的設(shè)置是個(gè)相反的過程，比如主機(jī)那邊

發(fā)送的指令到了從機(jī)這里就是給從機(jī)接收的，所以從機(jī)設(shè)置的 Y 端為接收，X 為

發(fā)送。*擴(kuò)展功能：擴(kuò)展輸入/輸出端口。*擴(kuò)展地址：需要擴(kuò)展的輸入輸出點(diǎn)位，

從機(jī)點(diǎn)位只能 X0 或 Y0 開始，所以擴(kuò)展地址寫 0。我們不計(jì)算含 8-9 的兩個(gè)端口。

從機(jī)的端口數(shù)都是從 0 開始，比如 X0 或者 Y0，所以填寫擴(kuò)展地址為 X[0*10]。*

匹配 STDID：主從機(jī)設(shè)置的對(duì) ID，主機(jī)里面擴(kuò)展的輸入端指令 ID 是“1”，輸出

端指令 ID 是“2”，那么在從機(jī)里面分別寫上對(duì)應(yīng)的 ID。*數(shù)據(jù)長度：擴(kuò)展的點(diǎn)

位容量，對(duì)應(yīng)到前面的擴(kuò)展地址。每 1 個(gè)長度表示 0-7，共 8 個(gè)點(diǎn)位，程序里面

是用 10 表示，所以 3*10，就是擴(kuò)展 3 組，端口號(hào)分別是 0-7，10-17，20-27。*

錯(cuò)誤標(biāo)志：指令自帶，默認(rèn)。

②設(shè)置完擴(kuò)展程序之后，從機(jī)程序不需要在軟件左側(cè)參數(shù)-型號(hào)處，修改 PLC 點(diǎn)

位，這個(gè)僅限主機(jī)設(shè)置。只需要用一個(gè)空白的時(shí)序環(huán)或者組合幀，觸發(fā)擴(kuò)展程序

中的使能標(biāo)志 M79，這樣才能保證擴(kuò)展有效使用。

3）編輯從機(jī) 2 程序：繼續(xù)新建一個(gè)從機(jī)程序文件，程序命名：從機(jī) 2。新建程

序文件后，先在軟件左側(cè) CAN 擴(kuò)展位置處編輯與主機(jī)相呼應(yīng)的擴(kuò)展指令，然后在

一個(gè)空白的時(shí)序環(huán)，觸發(fā)從機(jī)的使能標(biāo)志。①如下圖所示，從機(jī) 2 在通信配置-CAN

總線擴(kuò)展位置要寫上跟主機(jī)相呼應(yīng)的兩條擴(kuò)展指令。

在右側(cè)屬性設(shè)置每個(gè)對(duì)應(yīng)擴(kuò)展要求。*使能標(biāo)志：M79，啟動(dòng)從機(jī)接收指令的一個(gè)

標(biāo)志（這個(gè)標(biāo)志無特別說明，任選一個(gè) M，嚴(yán)禁與錯(cuò)誤標(biāo)志相同）。*傳送方向：

發(fā)送方向表示 X 端（序號(hào) 0 表示擴(kuò)展 X 指令）；接收方向表示 Y 端（序號(hào) 1 表示

擴(kuò)展 Y 指令）。這個(gè)方向設(shè)置跟主機(jī)程序的設(shè)置是個(gè)相反的過程，比如主機(jī)那邊

發(fā)送的指令到了從機(jī)這里就是給從機(jī)接收的，所以從機(jī)設(shè)置的 Y 端為接收，X 為

發(fā)送。*擴(kuò)展功能：擴(kuò)展輸入/輸出端口。*擴(kuò)展地址：需要擴(kuò)展的輸入輸出點(diǎn)位，

從機(jī)點(diǎn)位只能 X0 或 Y0 開始，所以擴(kuò)展地址寫 0。我們不計(jì)算含 8-9 的兩個(gè)端口。

從機(jī)的端口數(shù)都是從 0 開始，比如 X0 或者 Y0，所以填寫擴(kuò)展地址為 X[0*10]。*

匹配 STDID：主從機(jī)設(shè)置的對(duì) ID，主機(jī)里面擴(kuò)展的輸入端指令 ID 是“3”，輸出

端指令 ID 是“4”，那么在從機(jī)里面分別寫上對(duì)應(yīng)的 ID。*數(shù)據(jù)長度：擴(kuò)展的點(diǎn)

位容量，對(duì)應(yīng)到前面的擴(kuò)展地址。每 1 個(gè)長度表示 0-7，共 8 個(gè)點(diǎn)位，程序里面

是用 10 表示，所以 3*10，就是擴(kuò)展 3 組，端口號(hào)分別是 0-7，10-17，20-27。*

錯(cuò)誤標(biāo)志：指令自帶，默認(rèn)。

②用一個(gè)空白的時(shí)序環(huán)或者組合幀，觸發(fā)擴(kuò)展程序中的使能標(biāo)志 M79，這樣才能

保證擴(kuò)展有效使用。

4）編輯從機(jī) 3 程序：最后新建一個(gè)從機(jī)程序文件，程序命名：從機(jī) 3。新建程

序文件后，先在軟件左側(cè) CAN 擴(kuò)展位置處編輯與主機(jī)相呼應(yīng)的擴(kuò)展指令，然后在

一個(gè)空白的時(shí)序環(huán)，觸發(fā)從機(jī)的使能標(biāo)志。①如下圖所示，從機(jī) 3 在通信配置-CAN

總線擴(kuò)展位置要寫上跟主機(jī)相呼應(yīng)的兩條擴(kuò)展指令。

在右側(cè)屬性設(shè)置每個(gè)對(duì)應(yīng)擴(kuò)展要求。

*使能標(biāo)志：M79，啟動(dòng)從機(jī)接收指令的一個(gè)標(biāo)志（這個(gè)標(biāo)志無特別說明，任選一

個(gè) M，嚴(yán)禁與錯(cuò)誤標(biāo)志相同）。*傳送方向：發(fā)送方向表示 X 端（序號(hào) 0 表示擴(kuò)

展 X 指令）；接收方向表示 Y 端（序號(hào) 1 表示擴(kuò)展 Y 指令）。這個(gè)方向設(shè)置跟主

機(jī)程序的設(shè)置是個(gè)相反的過程，比如主機(jī)那邊發(fā)送的指令到了從機(jī)這里就是給從

機(jī)接收的，所以從機(jī)設(shè)置的 Y 端為接收，X 為發(fā)送。*擴(kuò)展功能：擴(kuò)展輸入/輸出

端口。*擴(kuò)展地址：需要擴(kuò)展的輸入輸出點(diǎn)位，從機(jī)點(diǎn)位只能 X0 或 Y0 開始，所

以擴(kuò)展地址寫 0。我們不計(jì)算含 8-9 的兩個(gè)端口。從機(jī)的端口數(shù)都是從 0 開始，

比如 X0 或者 Y0，所以填寫擴(kuò)展地址為 X[0*10]。*匹配 STDID：主從機(jī)設(shè)置的對(duì)

ID，主機(jī)里面擴(kuò)展的輸入端指令 ID 是“5”，輸出端指令 ID 是“6”，那么在從

機(jī)里面分別寫上對(duì)應(yīng)的 ID。*數(shù)據(jù)長度：擴(kuò)展的點(diǎn)位容量，對(duì)應(yīng)到前面的擴(kuò)展地

址。每 1 個(gè)長度表示 0-7，共 8 個(gè)點(diǎn)位，程序里面是用 10 表示，所以 3*10，就

是擴(kuò)展 3 組，端口號(hào)分別是 0-7，10-17，20-27。*錯(cuò)誤標(biāo)志：指令自帶，默認(rèn)。

②用一個(gè)空白的時(shí)序環(huán)或者組合幀，觸發(fā)擴(kuò)展程序中的使能標(biāo)志 M79，這樣才能

保證擴(kuò)展有效使用。

以上設(shè)置，就是主機(jī)到三臺(tái)從機(jī)的設(shè)置方式，請(qǐng)嚴(yán)格按照模板設(shè)置。此

為主機(jī)一拖三的設(shè)置方式，如果只要擴(kuò)展 1 臺(tái)或者是 3 臺(tái)以上，只需按照順序添

加或者減少主機(jī)的擴(kuò)展指令就行。需要注意的是，匹配 ID 一定要一致。