北京亦莊：人形機(jī)器人在這里加速“奔跑”

人民日報記者 王昊男

讓機(jī)器人也能像真人一樣“跑”起來，如今在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)（北京亦莊）已成為現(xiàn)實。

今年4月，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布名為“天工”的人形機(jī)器人（見上圖，楊東攝），實現(xiàn)了全球首例純電驅(qū)全尺寸人形機(jī)器人的“擬人奔跑”。

近日，記者來到北京亦創(chuàng)國際會展中心三層，只見1600余平方米的空間被分隔成多個大小不一的區(qū)域。在最大的一塊場地，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心工程師趙文正準(zhǔn)備再次啟動“天工”。這樣的操作，他已在半天時間里重復(fù)了多次?！斑@段時間，來觀摩對接應(yīng)用場景的企業(yè)機(jī)構(gòu)多了很多?！?/p>

上斜坡、爬樓梯、過障礙……對身高1.63米、體重43公斤的“天工”來說，這些動作很輕松。隨著再次發(fā)出的指令，只見“天工”整體略向前傾，手臂配合腿部的動作加速擺動，邁開小步跑了起來。

細(xì)心觀察，“天工”的跑步姿態(tài)還有些“柔美”?！拔覀冇脕碛?xùn)練‘天工’的數(shù)據(jù)采集自女性?！北本┤诵螜C(jī)器人創(chuàng)新中心運(yùn)控算法工程師黃永善介紹，“天工”采用“基于狀態(tài)記憶的預(yù)測型強(qiáng)化模仿學(xué)習(xí)”，這是自主研發(fā)的全新學(xué)習(xí)方法。

“我們通過可穿戴設(shè)備捕捉大量人類運(yùn)動數(shù)據(jù)，讓機(jī)器人在虛擬物理仿真引擎中自主學(xué)習(xí)?？梢詫崿F(xiàn)數(shù)千個機(jī)器人同時訓(xùn)練，24小時不停。一臺人形機(jī)器人在虛擬空間訓(xùn)練10個小時相當(dāng)于在現(xiàn)實物理空間訓(xùn)練100天?！秉S永善介紹，目前，“天工”已實現(xiàn)以每小時6公里的速度穩(wěn)定奔跑。

在“天工”身旁，一臺與其相似的機(jī)器人也在進(jìn)行調(diào)試。不同的是，它有一雙靈活的“手”?！白鳛橥ㄓ萌诵螜C(jī)器人母平臺，‘天工’瞄準(zhǔn)的是解決人形機(jī)器人行業(yè)的通用問題?！北本┤诵螜C(jī)器人創(chuàng)新中心副總經(jīng)理李春枝說。

據(jù)介紹，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心設(shè)定了本體原型（肢體）、運(yùn)控系統(tǒng)（小腦）、具身智能大模型（大腦）、開源工具鏈及OS操作系統(tǒng)等五大研發(fā)板塊，可以隨時擴(kuò)展軟、硬件等功能模塊，滿足不同應(yīng)用場景下的需求。

李春枝透露，6月，中心將搬入位于中關(guān)村（亦莊）國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園的新址，“17層樓、1.4萬平方米，面積差不多是這里的10倍?！?月底，優(yōu)必選人形機(jī)器人總部已正式入駐該園區(qū)，未來將有更多人形機(jī)器人上下游企業(yè)入駐。

全球范圍內(nèi)人形機(jī)器人的研究，從上世紀(jì)70年代就已開始，而在當(dāng)下愈加火熱。

2023年，工業(yè)和信息化部發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》提出：“人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。”這份指導(dǎo)意見還提出，到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。

在北京亦莊，不僅“天工”奔跑起來，整個人形機(jī)器人領(lǐng)域都在加速“奔跑”：2023年11月，國內(nèi)首家省級人形機(jī)器人創(chuàng)新中心——北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心成立；同年年底，北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金落地；2024年4月，北京人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟成立……

目前，北京亦莊已匯集機(jī)器人生態(tài)企業(yè)百余家，形成覆蓋核心零部件、整機(jī)到應(yīng)用的機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈體系。北京人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長滕明智介紹：“隨著機(jī)器人檢測評定中心、零部件精加工中心、機(jī)器人創(chuàng)新展示中心等共性平臺逐步建設(shè)，未來經(jīng)開區(qū)內(nèi)人形機(jī)器人企業(yè)將形成更加良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，以新質(zhì)生產(chǎn)力打造發(fā)展新引擎?！?/p>