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清華大學(xué)助理研究員余金城：資源受限下多智能體協(xié)同環(huán)境探索方法
中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)
中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)是我國(guó)最早成立的國(guó)家一級(jí)學(xué)術(shù)群眾團(tuán)體之一。
視頻簡(jiǎn)介：
報(bào)告摘要：
報(bào)告面向資源受限條件下的多機(jī)協(xié)同環(huán)境探索任務(wù)，展示了研究團(tuán)隊(duì)在多智能體協(xié)同定位與建圖系統(tǒng)、基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多智能體協(xié)同決策中的研究成果。
嘉賓簡(jiǎn)介：
余金城，清華大學(xué)電子系助理研究員。2021年于清華大學(xué)電子系取得工學(xué)博士學(xué)位，主要研究方向是計(jì)算和通信資源受限條件下的多機(jī)協(xié)同智能系統(tǒng)。包括領(lǐng)域?qū)Ｓ糜布铀倨髟O(shè)計(jì)、多機(jī)協(xié)同系統(tǒng)與算法研究、支持協(xié)同系統(tǒng)任務(wù)的云機(jī)器人平臺(tái)和云測(cè)試場(chǎng)研
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