全球第一艘無人自主船成功跨越大西洋 第六集

六、“五月花400”號(hào)的“智慧”和海上測(cè)試

在“五月花400”號(hào)建造之前，“五月花400”號(hào)團(tuán)隊(duì)的工作一刻都沒有停歇。為了讓“五月花400”號(hào)在最短時(shí)間內(nèi)抵達(dá)北美馬薩諸塞州普利茅斯這一總體任務(wù)目標(biāo)，還能夠遵循《1972年國際海上避碰規(guī)則》以及《國際海上人命安全公約》等規(guī)定和地方規(guī)則，“五月花400”號(hào)團(tuán)隊(duì)在英國普利茅斯灣設(shè)置大量的攝像頭，拍攝并收集了200多萬張航海圖像以及開源數(shù)據(jù)庫來建立和訓(xùn)練該船的人工智能模型。該團(tuán)隊(duì)還使用IBM Power AC922進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)；作為一個(gè)整體，還使用IBM Powerai Vision的計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，便于AI船長能夠獨(dú)立檢測(cè)和分類船只、島嶼、浮標(biāo)、鯨魚和其他障礙物，還有陸地、殘骸、防波堤和其他危險(xiǎn)漂浮物等，以達(dá)到“五月花400”號(hào)能夠依據(jù)所處的環(huán)境及時(shí)識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)、就其所處的狀態(tài)和與周圍物體的關(guān)系做出明智的決策，然后在最短的時(shí)間內(nèi)基于這些洞察采取相應(yīng)和正確的行動(dòng)，即使是在網(wǎng)絡(luò)連接出現(xiàn)間歇性中斷的情況下也不例外的目的。

AI船長的測(cè)試首先在普利茅斯海洋實(shí)驗(yàn)室提供的載人船只“普利茅斯探索”（PLYMOUTH QUEST）號(hào)上進(jìn)行，以評(píng)估其航行的完全自主性，并且進(jìn)行了不斷的修正和完善。

“五月花400”號(hào)船下水后，該團(tuán)隊(duì)立即開始對(duì)她進(jìn)行了廣泛的測(cè)試，首先在相關(guān)船舶的陪伴下，去指定海上測(cè)試水域，針對(duì)在“普利茅斯探索”號(hào)上測(cè)試過的AI船長，進(jìn)行修正后，在“五月花400”號(hào)進(jìn)行測(cè)試；其次是測(cè)試其操縱性能，以正確獲取船舶的轉(zhuǎn)向、加速和減速數(shù)據(jù)，如使用不同舵角的新航向距離及旋回圈大小，加速和減速的沖程等，便于AI船長作出操縱決策時(shí)參考。最后是測(cè)試其完成科研任務(wù)的能力。

作者：陸悅銘，1963年3月出生，正高級(jí)引航員，現(xiàn)任中國引航協(xié)會(huì)引航技術(shù)專業(yè)委員會(huì)主任、副秘書長。1983年起從事引航相關(guān)工作，已經(jīng)引領(lǐng)各類中外船舶6000余艘次。到目前為止，在專業(yè)報(bào)刊雜志發(fā)表各類論文、科普文章八十余篇。