[科普中國(guó)]-實(shí)時(shí)控制

(Concurrent Control)以直接監(jiān)督工作方式、在工作進(jìn)行中便執(zhí)行控制，同時(shí)修正行動(dòng)，改正問(wèn)題偏差，例如飛機(jī)的定位系統(tǒng)。隨著工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展 生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大 生產(chǎn)工藝日趨復(fù)雜 不但要求系統(tǒng)有優(yōu)越的控制性能、 良好的性能 /價(jià)格比 還要求高可靠性、 靈活的構(gòu)成方式和簡(jiǎn)易 的 操 作方法 因而等找更有效的控制系統(tǒng)。2

基本控制器最主要的特征是它的實(shí)時(shí)性 所謂 “ 實(shí)時(shí)” 是指微機(jī)對(duì)輸人信息以足夠快的速度進(jìn)行處理 并在一定時(shí)間內(nèi)作出反應(yīng)或進(jìn)行控制 超出了這個(gè)時(shí)間 就失去了控制的時(shí)機(jī) 控制也就失去了意義。2

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性是指工業(yè)控制時(shí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)該具有的能夠在限定的時(shí)間內(nèi)對(duì)外來(lái)事件作出反應(yīng)的特性。 1

在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，生產(chǎn)過(guò)程和計(jì)算機(jī)直接連接，并受計(jì)算機(jī)控制的方式稱(chēng)在線(xiàn)方式或聯(lián)機(jī)方式。在生產(chǎn)過(guò)程不和計(jì)算機(jī)相連，且不受計(jì)算機(jī)控制，而是靠人進(jìn)行聯(lián)系并作相應(yīng)操作的方式稱(chēng)離線(xiàn)方式或脫機(jī)方式。由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理可知，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)要進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集，實(shí)時(shí)控制決策，實(shí)時(shí)控制輸出。在生產(chǎn)過(guò)程中系統(tǒng)要對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行跟蹤與作出CPU/MEM人-機(jī)接口系統(tǒng)支持板模擬量輸出(AO)通道模擬量輸入（AI)通道數(shù)字量輸入（DI）通道數(shù)字量輸出（DO）通道執(zhí)行機(jī)構(gòu)磁盤(pán)適配器被控對(duì)象電氣開(kāi)關(guān)電氣開(kāi)關(guān)內(nèi)部總線(xiàn)測(cè)量變送工業(yè)控制機(jī)PIO設(shè)備生產(chǎn)過(guò)程實(shí)時(shí)的反應(yīng)，所以計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)要考慮實(shí)時(shí)性。1

實(shí)時(shí)系統(tǒng)實(shí)時(shí)系統(tǒng)（Real Time System）是另一類(lèi)特殊的多道程序系統(tǒng)，它主要應(yīng)用于需要對(duì)外部事件進(jìn)行及時(shí)響應(yīng)并處理的領(lǐng)域。

實(shí)時(shí)系統(tǒng)可以分為實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)和實(shí)時(shí)信息系統(tǒng)，兩者的主要區(qū)別一是服務(wù)對(duì)象，二是對(duì)響應(yīng)時(shí)間的要求。實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)通常是以計(jì)算機(jī)為中心的過(guò)程控制系統(tǒng)，也稱(chēng)為計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。它既用于生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)控制，包括自動(dòng)數(shù)據(jù)采集、生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)測(cè)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制等等。也可以用于監(jiān)測(cè)制導(dǎo)性控制，如武器裝備的制導(dǎo)、交通控制、自動(dòng)駕駛與跟蹤、導(dǎo)彈火箭與航空航天器的發(fā)射等。這樣的控制系統(tǒng)根據(jù)控制的對(duì)象的不同，還可以分為開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制。實(shí)時(shí)信息系統(tǒng)通常指實(shí)時(shí)信息處理系統(tǒng)，它可以是主機(jī)型多終端的聯(lián)機(jī)系統(tǒng)，也可以是遠(yuǎn)程在線(xiàn)（Online）式的信息服務(wù)系統(tǒng)，還可以是網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)式的信息系統(tǒng)。

作為信息處理的計(jì)算機(jī)接收終端用戶(hù)或者遠(yuǎn)程終端用戶(hù)發(fā)來(lái)的服務(wù)請(qǐng)求，系統(tǒng)分門(mén)別類(lèi)地進(jìn)行數(shù)據(jù)與信息的檢索、查找和處理，并及時(shí)反饋給用戶(hù)。實(shí)時(shí)信息系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)都是與具體的應(yīng)用領(lǐng)域分不開(kāi)的，例如，航空訂票系統(tǒng)、情報(bào)檢索系統(tǒng)、信息查詢(xún)系統(tǒng)等。1