[科普中國(guó)]-無人水面艇

國(guó)際現(xiàn)狀

美國(guó)海軍從上世1紀(jì)90年代開始研究無人水面艇。2007年，美國(guó)海軍發(fā)布《海軍無人水面艇主計(jì)劃》，為無人水面艇賦予了7項(xiàng)任務(wù)，同時(shí)還界定了無人水面艇的船型、尺寸和標(biāo)準(zhǔn)等要素，這標(biāo)志著美國(guó)無人水面艇走上正規(guī)發(fā)展階段。

以色列“保護(hù)者”型無人水面艇已經(jīng)開始批量生產(chǎn)，并裝備部隊(duì)。新加坡海軍是它第一個(gè)海外用戶，在一次演習(xí)中，他們利用登陸艦搭載2艘“保護(hù)者”無人水面艇，進(jìn)行海上保衛(wèi)和封鎖行動(dòng)，據(jù)新加坡國(guó)防部稱，“保護(hù)者”無人水面艇是“非常高效的”。

德國(guó)、日本也在積極研究無人水面艇。中國(guó)無人水面艇的發(fā)展尚處于起步階段，民用方面已取得進(jìn)展，“天象1號(hào)”無人水面艇曾在奧運(yùn)會(huì)青島奧帆賽期間，作為氣象應(yīng)急裝備為奧帆賽提供氣象保障服務(wù)。

美國(guó)2007年7月23日，美國(guó)海軍發(fā)布了《海軍無人水面艇主計(jì)劃》。該計(jì)劃從滿足美國(guó)海軍戰(zhàn)略計(jì)劃、艦隊(duì)發(fā)展以及國(guó)防部到2020年部隊(duì)轉(zhuǎn)型的需求等方面，詳細(xì)介紹了美國(guó)海軍未來無人水面艇（USV）的發(fā)展計(jì)劃。

發(fā)展設(shè)想U(xiǎn)SV的發(fā)展設(shè)想是：開發(fā)和裝備成本節(jié)約型的USV，改善海軍和聯(lián)合作戰(zhàn)能力，支持本土防御、全球反恐作戰(zhàn)、非對(duì)稱作戰(zhàn)和常規(guī)戰(zhàn)爭(zhēng)。為提升USV穩(wěn)定性和耐波能力，協(xié)助打擊地區(qū)性、跨國(guó)界、以及全球范圍內(nèi)的敵人。USV將完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，從而降低通信/數(shù)據(jù)交換的需求以及操控人員的負(fù)擔(dān)。此外，USV可通過布放和回收儀器設(shè)備，收集、發(fā)送和處理各類信息，使美軍及其盟軍能夠以最低的風(fēng)險(xiǎn)或代價(jià)攻擊目標(biāo)。1

為了實(shí)現(xiàn)USV的發(fā)展設(shè)想，USV主計(jì)劃確定了以下目標(biāo)：

（1）確定USV近期（5年）、中期（5年至10年）和未來（10年以上）的能力，具體包括：任務(wù)描述和優(yōu)先性，每項(xiàng)任務(wù)的高層次作戰(zhàn)概念（CONOPS），并通過對(duì)備選能力進(jìn)行評(píng)估，確定這些能力是否適用于USV。

（2）建立USV的性能級(jí)別，使各級(jí)USV能夠滿足能力的需求：①推薦若干級(jí)別的水面艇，構(gòu)建高效的、集團(tuán)化的、互為補(bǔ)充的能力；②在海軍項(xiàng)目中，界定USV類型和尺寸的具體范圍；③審查各USV級(jí)別內(nèi)部以及彼此之間的模塊化和通用化水平。

（3）評(píng)估技術(shù)要求以及技術(shù)準(zhǔn)備情況，為USV平臺(tái)和相關(guān)負(fù)載的研制提出相應(yīng)的技術(shù)投資策略。

作戰(zhàn)使命根據(jù)國(guó)防部和海軍的指導(dǎo)性文件，這份主計(jì)劃確定了USV優(yōu)先發(fā)展的7個(gè)任務(wù)領(lǐng)域，按照優(yōu)先級(jí)排列，包括：反水雷戰(zhàn)(MCM)；反潛作戰(zhàn)(ASW)；海上安全(MS)；水面作戰(zhàn)(SUW)；支持特種部隊(duì)作戰(zhàn)（SOF）；電子戰(zhàn)(EW)；支持海上攔截作戰(zhàn)(MIO)。針對(duì)每一項(xiàng)任務(wù)領(lǐng)域，研究團(tuán)隊(duì)將開發(fā)一種USV任務(wù)包，這個(gè)任務(wù)包包括平臺(tái)尺寸/類型、負(fù)載和可能的應(yīng)用描述等。

級(jí)別USV主計(jì)劃推薦了一個(gè)非標(biāo)準(zhǔn)級(jí)的USV和三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)級(jí)的USV，這4種級(jí)別的USV能夠完全滿足美國(guó)海軍USV優(yōu)先發(fā)展的7個(gè)任務(wù)領(lǐng)域的能力需求，具體包括：

“X－級(jí)”是一個(gè)長(zhǎng)3米或更小的非標(biāo)準(zhǔn)級(jí)USV，采用非標(biāo)準(zhǔn)模塊建造，能夠支持特種部隊(duì)作戰(zhàn)、以及海上攔截作戰(zhàn)任務(wù)。它將提供低層次的情報(bào)、偵察、監(jiān)視能力，以及有限的續(xù)航力、有效載荷和適航性，支持有人操作。它可通過一個(gè)小型有人駕駛的小艇進(jìn)行布放，例如，11米的剛性充氣艇或充氣式作戰(zhàn)偵察突擊艇。

“海港”級(jí)（Harbor Class）USV主要是在海軍標(biāo)準(zhǔn)7米剛性充氣艇基礎(chǔ)上研制的，具有中等續(xù)航力，主要是執(zhí)行海上安全任務(wù)，擁有較強(qiáng)的情報(bào)、監(jiān)視和偵察能力，并裝備了致命和非致命性武器?！昂８奂?jí)”USV具有7米充氣艇的標(biāo)準(zhǔn)接口，可由多型艦艇部署。2

“斯諾科勒”級(jí)（Snorkeler）USV是一個(gè)7米的半潛式水面艇，在航行過程中，除通氣管之外，船體其余部分均在水下。相對(duì)于其它水面船體類型，這種作業(yè)模式可在7級(jí)海況下提供更為穩(wěn)定的平臺(tái)?！八怪Z科勒”級(jí)USV將支持反水雷戰(zhàn)拖曳（搜尋）/滅雷任務(wù)、反潛作戰(zhàn)（海上盾牌），另外還可以充分利用相對(duì)隱蔽的外形支持特種作戰(zhàn)任務(wù)。

“艦隊(duì)”級(jí)（Fleet）USV是一個(gè)11米的滑行或半滑行水面艇，在拖曳掃雷具時(shí)具有中等航速/續(xù)航力，而在支持反潛戰(zhàn)、水面戰(zhàn)或電子戰(zhàn)作戰(zhàn)時(shí)，“艦隊(duì)級(jí)”級(jí)USV能夠提供較長(zhǎng)的續(xù)航力。當(dāng)移除或替換掉任務(wù)模塊后，在24小時(shí)內(nèi)，“艦隊(duì)級(jí)”級(jí)USV還能支持有人駕駛。

動(dòng)力在無人水面艇的動(dòng)力方面，由于柴油機(jī)的可靠性好，油料熱效率高，因而應(yīng)用比較廣泛。美國(guó)海軍無人水面艇發(fā)動(dòng)機(jī)的主要供應(yīng)商是洋馬海事公司。該公司提供一系列柴油機(jī)，單機(jī)最大輸出功率達(dá)720馬力。該公司最新型柴油機(jī)采用電子發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)監(jiān)視和調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、渦輪增壓、冷卻溫度和節(jié)流閥，并調(diào)整電噴時(shí)間和油料流量，確保工作環(huán)境下油料完全燃燒并獲得最大的燃油熱效率。此外，美國(guó)還在研究一種高能量密度動(dòng)力源，推進(jìn)柴油機(jī)作為混合系統(tǒng)中的一部分，再輔以鋰電池組和其它可能的動(dòng)力源，為無人水面艇提供高可靠性、低維護(hù)量的發(fā)動(dòng)機(jī)，保證它能夠在海洋環(huán)境和惡劣海況下，無需再加油連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)2周。

自主技術(shù)能夠降低USV對(duì)于人員和帶寬需求，同時(shí)擴(kuò)展超視距作戰(zhàn)的戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用范圍，例如，對(duì)于海上安全、反潛戰(zhàn)和反水雷領(lǐng)域，需要USV長(zhǎng)期、獨(dú)立地運(yùn)行，并執(zhí)行長(zhǎng)距離航行、探測(cè)、評(píng)估、危險(xiǎn)規(guī)避和信息收集等任務(wù)。另外，通過自主技術(shù)，USV可與多個(gè)航行器進(jìn)行協(xié)同作業(yè)，這在大規(guī)模反潛作戰(zhàn)和反水雷戰(zhàn)中被視為一項(xiàng)重要的使能能力。提高USV的自主性，需要推動(dòng)最低層面的信號(hào)處理和決策能力，而自主控制水平可根據(jù)操作人員的操控頻率和復(fù)雜性進(jìn)行衡量。USV必須收集來自傳感器的各種數(shù)據(jù)，自主地識(shí)別威脅數(shù)據(jù)，并做出適當(dāng)?shù)胤磻?yīng)。不可預(yù)知的情況或數(shù)據(jù)信息可能導(dǎo)致航行器放棄任務(wù)或改變攻擊計(jì)劃。在提供初始能力時(shí)，由于操控人員和航行器之間仍需保持通信聯(lián)系，因此USV所需的復(fù)雜自主技術(shù)可能少于其它類型的無人系統(tǒng)。

各種無人系統(tǒng)的武器自主控制技術(shù)正通過陸軍、海軍、空軍試驗(yàn)室和美國(guó)國(guó)防部長(zhǎng)辦公室“聯(lián)合地面機(jī)器人計(jì)劃”（JGRE）進(jìn)行研究。對(duì)于近期能力而言，大多數(shù)無人系統(tǒng)的武器控制將需要人員參與，以確定正確的打擊目標(biāo)。例如，USV反潛戰(zhàn)“殺傷區(qū)”或反水雷戰(zhàn)“水雷危險(xiǎn)區(qū)”將依靠人為確定。對(duì)于滅雷系統(tǒng)，存在一些特殊的武器發(fā)射問題，其中，較為重要的是目標(biāo)定位精度，滅雷具必須借助低廉的近程傳感器定位目標(biāo)。在開發(fā)出可靠的自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別（ATR）算法之前，將需要健壯的、高頻帶指揮、控制和通信系統(tǒng)來支持人員參與的反水雷戰(zhàn)任務(wù)。

總之，USV任務(wù)的預(yù)置程序不可能適應(yīng)所有任務(wù)的動(dòng)態(tài)變化特性，因此USV要能夠適應(yīng)環(huán)境和任務(wù)的變化。面臨的挑戰(zhàn)是為USV提供自主的自適應(yīng)能力，而且未來能力將需要更多無人系統(tǒng)進(jìn)行自主的、協(xié)同作業(yè)。

除最小的特種任務(wù)航行器之外，所有的USV必須具備自主的障礙規(guī)避能力。這些障礙具體包括：大面積岸區(qū)、船只、低垂的障礙物（例如在近岸作戰(zhàn)中遇到的橋梁、樹枝等）、淺水障礙（例如沉船、暗礁和沙洲等）、水面障礙物（例如游泳者、浮標(biāo)、漂浮的殘骸等）、USV拖曳系統(tǒng)遇到的水中障礙物等。

多數(shù)任務(wù)領(lǐng)域需要USV具備自主的威脅避免能力，這將涉及艦船、小艇、飛機(jī)、主動(dòng)傳感器系統(tǒng)（例如雷達(dá)）、以及大范圍的被動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)。這里需要權(quán)衡的是，航行器對(duì)于攔截或破壞的易損性，以及USV自我保護(hù)組件的復(fù)雜性和成本。

在所有的任務(wù)領(lǐng)域，自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別（ATR）有助于障礙規(guī)避和威脅避免，并且是完成反水雷戰(zhàn)、海上安全、反潛戰(zhàn)和水面作戰(zhàn)任務(wù)的支撐技術(shù)之一。ATR是確保USV無需返回母船或依靠人員遙控執(zhí)行多步驟任務(wù)的關(guān)鍵。

執(zhí)行所有的任務(wù)時(shí)，USV都需要進(jìn)行一定程度的障礙和碰撞規(guī)避。盡管船艇控制算法已經(jīng)足夠成熟，但是自主運(yùn)行過程中的傳感器處理技術(shù)還不夠完善。在某些情況下，USV需要集成聲納、雷達(dá)、光學(xué)和紅外傳感器信息，但是針對(duì)光學(xué)和紅外傳感器的圖像處理算法仍處在初期發(fā)展階段。

感知技術(shù)是一項(xiàng)取得較快發(fā)展的技術(shù)領(lǐng)域，它直接關(guān)系到USV作戰(zhàn)，特別是反水雷戰(zhàn)、反潛戰(zhàn)和水面戰(zhàn)。USV對(duì)于這一技術(shù)領(lǐng)域的需求是，進(jìn)一步提高區(qū)域覆蓋率（ACR），提高分類和識(shí)別能力和非傳統(tǒng)跟蹤技術(shù)，改進(jìn)用于探測(cè)化學(xué)、生物、核、放射性和爆炸威脅的傳感器。在滿足USV反水雷戰(zhàn)任務(wù)需求方面，合成孔徑聲納(SAS)技術(shù)處于領(lǐng)先的地位。SAS技術(shù)能夠大幅擴(kuò)展探測(cè)區(qū)域，并能夠提高目標(biāo)的分辨率，這個(gè)特性對(duì)于反水雷戰(zhàn)模塊的開發(fā)具有重要意義。此外寬帶水聲技術(shù)也具有提高水雷探測(cè)范圍的能力。

傳感器處理和相關(guān)的自主決策技術(shù)是USV反水雷戰(zhàn)和反潛戰(zhàn)任務(wù)模塊正在開發(fā)的技術(shù)領(lǐng)域。對(duì)于反水雷戰(zhàn)模塊，主要的技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)是在識(shí)別類似水雷的對(duì)象和確定水雷過程中應(yīng)用的聲納和光學(xué)圖像自動(dòng)處理技術(shù)。研究團(tuán)隊(duì)正在開發(fā)第二代自動(dòng)聲納處理設(shè)備，并在特定環(huán)境下實(shí)現(xiàn)了聲納信號(hào)的自動(dòng)處理。但是，用于識(shí)別水雷和水面物體的光學(xué)處理技術(shù)僅僅處于初始研發(fā)階段。對(duì)于USV反潛戰(zhàn)任務(wù)模塊來說，最大的技術(shù)挑戰(zhàn)主要是在自主處理、目標(biāo)識(shí)別、對(duì)抗措施、目標(biāo)運(yùn)動(dòng)分析（TMA）和戰(zhàn)術(shù)運(yùn)用等方面。

USV負(fù)載自動(dòng)布放和回收是一項(xiàng)還未進(jìn)行開發(fā)的技術(shù)領(lǐng)域，可能需要很長(zhǎng)一段時(shí)間才能夠完全實(shí)施。

USV主計(jì)劃預(yù)期USV能力將通過大量不同無人系統(tǒng)聯(lián)合作戰(zhàn)得到有效運(yùn)用，這就需要一個(gè)集中控制方案，降低各種特殊硬件、軟件、人員和訓(xùn)練、以及通信系統(tǒng)的分散程度。美國(guó)國(guó)防部長(zhǎng)辦公室和各軍種無人系統(tǒng)之間的聯(lián)合互操作標(biāo)準(zhǔn)研究工作還沒有啟動(dòng)。但是，海軍和國(guó)防部長(zhǎng)辦公室已經(jīng)啟動(dòng)了“聯(lián)合無人系統(tǒng)集中控制先期概念技術(shù)演示”（JUSC2 ACTD）項(xiàng)目，在無人系統(tǒng)集中控制技術(shù)發(fā)展方面邁出了第一步。這個(gè)先期概念演示項(xiàng)目在瀕海戰(zhàn)斗艦的0型（Flight 0）上集成了無人航行器集中控制系統(tǒng)，并且增加了聯(lián)合標(biāo)準(zhǔn)（JAUS & STANAG 4586），但是，JUSC2項(xiàng)目?jī)H是減少了操控人員的數(shù)量。海軍正在討論將JUSC2項(xiàng)目轉(zhuǎn)移到統(tǒng)一的集中控制臺(tái)項(xiàng)目，該項(xiàng)目將為瀕海戰(zhàn)斗艦、以及其他海軍水面和潛艇等平臺(tái)開發(fā)、集成、配置和維護(hù)一個(gè)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的集成控制臺(tái)，這個(gè)控制臺(tái)將完全取代用于單獨(dú)無人航行器的分散控制系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)這一最終目標(biāo)的關(guān)鍵是制定相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)，包括互操作性，通信，艇體、機(jī)械和電氣(HM&E)，有效負(fù)載的模塊化，指揮、控制、通信和計(jì)算機(jī)（C4）體系結(jié)構(gòu)。

為了完成反水雷戰(zhàn)滅雷、反潛作戰(zhàn)、水面作戰(zhàn)等任務(wù)，USV必須攜載并發(fā)射相應(yīng)的武器裝備。從USV發(fā)射武器面臨的主要技術(shù)挑戰(zhàn)是在各種海況條件下穩(wěn)定地瞄準(zhǔn)目標(biāo)并獲得準(zhǔn)確的彈道。惡劣的海況可能造成USV平臺(tái)瞄準(zhǔn)（例如艦炮、導(dǎo)彈、非致命性射彈）和武器發(fā)射（魚雷、無人潛航器傳感器等）等方面的問題。而對(duì)于有人操控的USV，保持通信將是USV面臨的一個(gè)技術(shù)挑戰(zhàn)，特別是在超視距（OTH）范圍。為滿足作戰(zhàn)需要，可靠的中距離聲通信和自主行為也是必需的。計(jì)算機(jī)輔助探測(cè)和計(jì)算機(jī)輔助分類技術(shù)已經(jīng)進(jìn)行了演示，而且計(jì)算機(jī)輔助識(shí)別技術(shù)已被認(rèn)為是或即將成為可應(yīng)用的技術(shù)。

將武器裝備到無人系統(tǒng)中是一個(gè)具有爭(zhēng)議的問題，這需要航行器本身必須首先滿足作戰(zhàn)條例的要求。武器裝備在任何無人系統(tǒng)上的最初應(yīng)用，必須確保受到操作人員的主動(dòng)控制。此外，若存在USV被敵方部隊(duì)獲得的可能性，將必須摧毀USV。在這種情況下，遠(yuǎn)程銷毀武器以及USV的能力將變得十分重要。隨著武器裝備的部署以及在作戰(zhàn)中地應(yīng)用，法律觀念、規(guī)則和先例將被確定，這將有助于推動(dòng)有關(guān)所有無人系統(tǒng)作戰(zhàn)方面交戰(zhàn)規(guī)則（ROE）的制定和完善。

1、USV順利實(shí)施軍事行動(dòng)的關(guān)鍵在于USV在作戰(zhàn)區(qū)域是否能成功進(jìn)行部署和回收。面臨的挑戰(zhàn)主要包括：

①部署和回收操作過程以及各種環(huán)境下的安全性和可操作性；

②調(diào)整部署和回收系統(tǒng)的配置，適應(yīng)USV的各種型號(hào)。

2、主平臺(tái)接口以及潛在的沖突，包括：

① 主推進(jìn)器的接近性；

② USV和部署與回收系統(tǒng)之間的機(jī)械和流動(dòng)性的交互作用。

3、USV部署與回收系統(tǒng)接口的通用性和便攜性：

① 不能排除在其他水面航行器上應(yīng)用的固有特性；

② 不能對(duì)整個(gè)主平臺(tái)的配置造成過大影響；

③ 減少主平臺(tái)速度和作戰(zhàn)概念方面的限制；

④ 研制簡(jiǎn)單的系統(tǒng)，使得人力需求、維護(hù)和作戰(zhàn)所需的數(shù)量最小化。

4、自動(dòng)的USV部署和回收過程可分為自主歸航、位置調(diào)整、附著和“上船”。面臨的挑戰(zhàn)主要包括：

① 為解決低航速情況下與USV部署和回收有關(guān)的指揮問題，開發(fā)船上通用指揮和控制系統(tǒng)，

提高航行器的作業(yè)性能；

② 研制被動(dòng)傳感器和控制系統(tǒng)集成技術(shù)，為自主進(jìn)行USV部署和回收提供必要的支持；

③ 研制用于USV布放的堅(jiān)固的抓持/吸附機(jī)械裝置，減少對(duì)USV和艦上系統(tǒng)的影響。

滿足這些技術(shù)和工程問題以及自動(dòng)化操作的問題，將會(huì)大幅提高裝備了USV的艦艇作戰(zhàn)能力。此外，由于USV部署和回收作業(yè)僅能在較低海況條件下進(jìn)行，將會(huì)對(duì)整個(gè)軍事行動(dòng)造成影響，因此USV部署和回收設(shè)備的開發(fā)目標(biāo)包括在更高航速和更惡劣海況條件下實(shí)現(xiàn)安全作業(yè)。

以色列“保護(hù)者”由以色列拉斐爾武器發(fā)展局開發(fā)，以9米長(zhǎng)的剛性充氣艇為基礎(chǔ)，噴水推進(jìn)，航速超過30節(jié)，最大作戰(zhàn)有效載荷1 000千克。其傳感器載荷主要包括導(dǎo)航雷達(dá)和“托普拉伊特”光學(xué)系統(tǒng)，其中“托普拉伊特”系統(tǒng)為多傳感器光電載荷系統(tǒng)，包括有第三代前視紅外傳感器（8～12微米）、黑白/彩色電荷耦合裝置（CCD）攝像機(jī)、目視安全激光測(cè)距儀、先進(jìn)關(guān)聯(lián)跟蹤器和激光指示器（選件）等，可在白天、夜晚以及各種不利的天氣條件下完成手動(dòng)和自動(dòng)晝/夜觀測(cè)及目標(biāo)指示。艇上武器主要配備的是“微型臺(tái)風(fēng)”武器系統(tǒng)。該武器系統(tǒng)以拉斐爾武器發(fā)展局的“臺(tái)風(fēng)”遙控穩(wěn)定武器系統(tǒng)為基礎(chǔ)，可使用12．7毫米機(jī)槍或40毫米自動(dòng)榴彈發(fā)射器。在噸位稍大的“保護(hù)者”上還可選裝一門30毫米艦炮。此外，該系統(tǒng)還配裝有全自動(dòng)火控系統(tǒng)和晝夜用照相機(jī)，形成了一套完整的綜合無人作戰(zhàn)系統(tǒng)，可由幾十海里外的海岸控制站或海上指揮平臺(tái)實(shí)施遙控指揮，晝夜執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)。另外，據(jù)拉斐爾武器發(fā)展局透露，“保護(hù)者”無人水面艇的作戰(zhàn)指揮權(quán)將屬以軍總參謀部下屬的國(guó)土安全局，日常巡邏維修則由以色列海軍負(fù)責(zé)。首批將服役12艘，每三艘編成一個(gè)機(jī)動(dòng)編隊(duì)，輪流在靠近埃及的加沙地區(qū)巴勒斯坦人控制區(qū)海岸線、以色列本土沿海地區(qū)和與黎巴嫩相鄰水域進(jìn)行巡邏。

設(shè)計(jì)特點(diǎn)其一，是采用模塊化?！氨Ｗo(hù)者”艇長(zhǎng)9米，全艇采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)任務(wù)的不同需要，按照“即插即用”的原則，將不同的設(shè)備像搭積木一樣快速安裝在艇上，使之可執(zhí)行反恐、情報(bào)偵察和監(jiān)視、水雷戰(zhàn)、反潛戰(zhàn)和火力支援等多種任務(wù)。

其二，突出隱身性。在外形設(shè)計(jì)上，上甲板沒有雷達(dá)反射物和增大雷達(dá)反射截面的設(shè)施，也沒有90°交角，艇體側(cè)面和上層建筑為小角度傾斜。此外，它還在一些部位采用了雷達(dá)吸波材料。

第三，吸收新技術(shù)。艇體采用玻璃鋼復(fù)合材料，可降低艇體受損程度和減少維修費(fèi)用。為加固艇體結(jié)構(gòu)和減輕艇重，大量使用碳纖維及輕質(zhì)復(fù)合材料取代傳統(tǒng)的鋼材料，艇的邊梁和框架也使用碳纖維材料。

應(yīng)用1、反恐

以色列研制“保護(hù)者”的初衷就是希望它能發(fā)揮攔截不明身份船只的優(yōu)點(diǎn)，避免水兵面臨小型武裝或自殺式襲擊的威脅，實(shí)現(xiàn)官兵零傷亡。

2、情報(bào)、偵察和監(jiān)視

“保護(hù)者”上配備先進(jìn)的導(dǎo)航雷達(dá)、全球定位系統(tǒng)、紅外傳感器、攝像頭等，能夠獲取周圍的海上圖像，搜集情報(bào)，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視。這些傳感器和母艦或岸邊指揮所之間擁有多個(gè)視頻通道，可傳輸圖像和數(shù)據(jù)信息。

3、火力支援

“保護(hù)者”裝備有12．7毫米機(jī)槍，有的甚至是30毫米艦炮。以色列還考慮在后續(xù)“保護(hù)者”上加裝新型艦載導(dǎo)彈，用于對(duì)付有重裝甲的艦艇，甚至在危急時(shí)刻攻擊直升機(jī)。

4、與其它無人平臺(tái)協(xié)同作戰(zhàn)。

以色列在無人機(jī)方面的發(fā)展相對(duì)比較成熟，實(shí)現(xiàn)無人水面艇和無人機(jī)的協(xié)同作戰(zhàn)將會(huì)成為以色列海軍在無人水面艇發(fā)展方面的新嘗試。

隨著國(guó)家對(duì)海洋的重視，有效的利用和開發(fā)海洋資源，進(jìn)行海洋科研、海洋開發(fā)、海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、保衛(wèi)國(guó)家海洋安全、海洋權(quán)益，關(guān)系人民福祉，關(guān)乎國(guó)家未來。無人艇作為海上無人系統(tǒng)最為典型的無人智能平臺(tái)系統(tǒng)，引起各海洋強(qiáng)國(guó)重視。利用無人艇的吃水淺、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，進(jìn)行海洋測(cè)繪，提供海洋地理信息、數(shù)據(jù)和基礎(chǔ)圖形，對(duì)海洋氣象要素、海洋水質(zhì)要素、海洋生物要素等進(jìn)行監(jiān)測(cè)，評(píng)定海洋環(huán)境質(zhì)量、界定污染環(huán)境程度、預(yù)報(bào)監(jiān)測(cè)赤潮、海冰等自然災(zāi)害，為漁業(yè)和水產(chǎn)養(yǎng)殖提供水質(zhì)信息，為執(zhí)法提供依據(jù)，為相關(guān)部門及時(shí)采取有效救災(zāi)措施提供及時(shí)全面的信息，對(duì)海上經(jīng)濟(jì)目標(biāo)進(jìn)行巡航保護(hù)和海洋監(jiān)控違法行為等，無人艇意義重大，其應(yīng)用價(jià)值不容小覷。