全微分方程,又稱恰當(dāng)方程。若存在一個二元函數(shù)u(x,y)使得方程M(x,y)dx+N(x,y)dy=0的左端為全微分,即M(x,y)dx+N(x,y)dy=du(x,y),則稱其為全微分方程。全微分方程的充分必要條件為?M/?y=?N/?x。為了求出全微分方程的原函數(shù),可以采用不定積分法和分組法,對于不是全微分方程,也可以借助積分因子使其成為全微分方程,再通過以上方法求解。
定義一階顯式方程
可以改寫成關(guān)于
和
的對稱形式
(1)
這種形式有時便于求解。這里 和
在某一矩形域
內(nèi)是
的連續(xù)函數(shù),且具有連續(xù)的一階偏導(dǎo)數(shù)。
如果存在一個二元函數(shù) 使得該方程的左端恰好是它的全微分,即有
則稱其為全微分方程(或恰當(dāng)方程),而函數(shù)
是
的原函數(shù)。1
全微分方程的通積分形式當(dāng)方程 是全微分方程時,它可寫成
,于是其通積分就是
(2)
其中 為任意常數(shù)。
事實上,設(shè) 是原方程的解,則有
即有
對
積分得到
這表明滿足方程(2)。
反之,設(shè)是函數(shù)方程(2)的解,即它是由(2)所確定的隱函數(shù),則有
對
微分得到
即
這表明滿足方程(1)。
因此全微分方程的通積分形式是。
根據(jù)上述表述,為了求解方程(1),只要求出的一個原函數(shù)
,就可得到方程(1)的通積分(2)。1
全微分方程的判別與求解①如何判別方程(1)為全微分方程,這個問題在數(shù)學(xué)內(nèi)早有結(jié)論,即
方程(1)是全微分方程的充分必要條件是
在矩形域
內(nèi)成立。1
②如果已判定方程(1)為全微分方程,如何求出相應(yīng)全微分的原函數(shù),這個問題在數(shù)學(xué)分析中也已經(jīng)得到解決,最常用的方法是不定積分法。
因為所求的原函數(shù)適應(yīng)方程組
首先由第一個式子出發(fā),把看成參數(shù),兩邊對
積分,得
其中
是
的任意可微函數(shù),而且要選擇適當(dāng)?shù)?img src="https://img-xml.kepuchina.cn/images/newsWire/mNaYPugyy8lUqb3PHitJOt89fQbsqnw9PDaA.jpg" alt="" />,使
滿足第二個式子。為此,將其代入第二個等式得
即
兩邊對
積分,即可得到
,再代回之前的積分,即可得到
。
但對于某些特殊的全微分方程,為了求出相應(yīng)全微分的原函數(shù),還可以采用相對簡單的“分組湊全微分”的方法,即把方程的左端各項進行重新組合,使每個組的原函數(shù)容易觀察得出,從而可以寫出。1
而對于不是全微分的方程,可以采用積分因子使其成為全微分方程,再根據(jù)以上方法求解。
本詞條內(nèi)容貢獻者為:
胡啟洲 - 副教授 - 南京理工大學(xué)