[科普中國]-立爪式裝載機(jī)

立爪式裝載機(jī)是一種上取式半連續(xù)作業(yè)的裝載機(jī)。在煤礦和金屬礦山的巷道中，可用以將崩落的、半煤巖和巖石裝入礦車、梭車或其他運(yùn)輸設(shè)備中。該機(jī)可與鑿巖臺(tái)車及運(yùn)輸設(shè)備組成機(jī)械化作業(yè)線。

簡介立爪式裝載機(jī)是在蟹爪裝載機(jī)基礎(chǔ)上發(fā)展的主要由耙取、轉(zhuǎn)載、運(yùn)輸行走、控制系統(tǒng)（電或液壓）組成的裝載機(jī)械。工作機(jī)構(gòu)為一對(duì)立爪，可上下、前后、兩側(cè)移動(dòng)，將巖（礦）石耙到運(yùn)輸機(jī)上，再轉(zhuǎn)載到礦車（梭車）內(nèi)，然后經(jīng)運(yùn)輸車把巖（礦）石運(yùn)往廢石場。其結(jié)構(gòu)簡單、動(dòng)作靈活，多用于平巷、隧道掘進(jìn)及采場裝載，適于中小斷面巷道。

立爪式裝載機(jī)是依靠兩只立爪模仿人的手臂動(dòng)作來耙裝的。該機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、裝載效率高作阻力小、裝載功率低等特點(diǎn)1。

立爪式裝載機(jī)的工作原理立爪式裝載機(jī)由工作機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)等組成。裝巖時(shí)，首先啟動(dòng)油泵；然后通過操作手動(dòng)換向閥，使刮板輸送機(jī)的升降油缸動(dòng)作，以調(diào)整卸載高度（即裝車高度）；之后，開動(dòng)轉(zhuǎn)載輸送機(jī)和行走機(jī)構(gòu)，使機(jī)器移至裝載位置。

操縱手動(dòng)換向閥，通過油缸使立爪作耙裝運(yùn)動(dòng)。立爪把煤、巖耙入轉(zhuǎn)載輸送機(jī)，經(jīng)轉(zhuǎn)載輸送機(jī)尾部裝入礦車或其他運(yùn)輸設(shè)備。

立爪式裝載機(jī)的工作機(jī)構(gòu)ZMY-1型立爪式裝載機(jī)的工作機(jī)構(gòu)由工作大臂、左右工作小臂、左、右立爪、回轉(zhuǎn)油缸和耙取油缸等組成。

工作大臂是用厚鋼板制成的整體U形框架結(jié)構(gòu)。其U形框架的兩個(gè)末端焊有對(duì)開的支座，可固定在輸送機(jī)機(jī)體兩側(cè)伸出的軸頭上。大臂在升降油缸的作用下繞回轉(zhuǎn)中心線#轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工作大臂的升降。

在工作大臂上，對(duì)稱地安裝有工作小臂。在回轉(zhuǎn)油缸的作用下，工作小臂可繞軸. 向外、向內(nèi)回轉(zhuǎn)，工作轉(zhuǎn)角為80°。小臂的起訖點(diǎn)在工作大臂上均設(shè)有硬橡膠碰頭，當(dāng)小臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，起外定位及緩沖作用。

左、右小臂上分別安裝有左、右立爪,。立爪下端帶有爪齒，爪齒磨損嚴(yán)重時(shí)可以方便地更換。左、右立爪在耙取油缸的作用下，能向外擺動(dòng)30°、向內(nèi)擺動(dòng)38°，以耙取煤、巖，并把輸送機(jī)集渣板上積聚的煤、巖裝進(jìn)刮板輸送機(jī)。

工作機(jī)構(gòu)裝載時(shí)的工作過程是：大臂升起；立爪張開（小臂回轉(zhuǎn)也可同時(shí)進(jìn)行）；大臂落下；立爪耙取煤、巖（小臂回轉(zhuǎn)也可同時(shí)進(jìn)行）。四個(gè)動(dòng)作依次交替進(jìn)行，也可以兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行。大臂升降油缸、小臂回轉(zhuǎn)油缸和立爪耙取油缸均由多路換向閥控制2。

立爪式裝載機(jī)的行走機(jī)構(gòu)該機(jī)的行走機(jī)構(gòu)由行走馬達(dá)、減速器、輸送機(jī)、回轉(zhuǎn)油缸和回轉(zhuǎn)盤等組成。

回轉(zhuǎn)盤的上盤體上有三對(duì)鉸接支座，分別由鏟板升降油缸、拐臂和調(diào)高絲杠與輸送機(jī)機(jī)體相連接。下盤體與減速器的箱體用平鍵和螺栓固定成一體。上、下盤體間裝有鋼球，它分別與上、下盤體的滾道相接觸而組成平面軸承。在上、下盤之間裝有輸送機(jī)回轉(zhuǎn)油缸，在該油缸的作用下，上、下盤可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，能使鉸接在上盤體上的輸送機(jī)機(jī)體左、右擺動(dòng)各15°。

行走馬達(dá)驅(qū)動(dòng)減速器，減速器輸出軸帶動(dòng)車輪實(shí)現(xiàn)機(jī)器的前進(jìn)或后退。通過操縱閥控制機(jī)器裝載和快速推進(jìn)或快速后退時(shí)的行走速度。行走減速器是一個(gè)非標(biāo)準(zhǔn)的兩級(jí)圓柱齒輪減速器。兩級(jí)減速后，由軸帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)機(jī)器需要外部牽引設(shè)備拖動(dòng)時(shí)，應(yīng)扳動(dòng)離合器手柄使牙嵌離合器脫開，車輪即可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。而要用油馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)，須扳動(dòng)離合器手柄，使牙嵌離合器與齒輪結(jié)合。

立爪式裝載機(jī)的輸送機(jī)輸送機(jī)由集渣板和機(jī)頭等部件組成。ZMY-1型立爪式裝載機(jī)的機(jī)體是一個(gè)堅(jiān)固的、全部采用鋼板焊接的溜槽。溜槽側(cè)幫的前端裝有兩塊集渣板，溜槽底板前端焊有鏟板。鏟板臥下軌面40mm與左、右集渣板配合使用，可以清理巷道底板。將零散的煤、巖積聚成堆，并由工作機(jī)構(gòu)裝入刮板輸送機(jī)的溜槽，再通過刮板鏈把煤、巖從輸送機(jī)的前端運(yùn)到末端，裝進(jìn)轉(zhuǎn)載設(shè)備或直接裝入礦車3。

本詞條內(nèi)容貢獻(xiàn)者為:

石季英 - 副教授 - 天津大學(xué)