新華網(wǎng)北京8月27日電(郭童)日前,在2019世界機(jī)器人大會(huì)同期舉辦的“基礎(chǔ)技術(shù)與創(chuàng)新”論壇中,英國(guó)帝國(guó)理工大學(xué)教授、英國(guó)皇家工程院院士楊廣中作“科學(xué)機(jī)器人:挑戰(zhàn)及機(jī)遇”主題報(bào)告,探討機(jī)器人今后的發(fā)展方向。
楊廣中表示,機(jī)器人應(yīng)用的核心科學(xué)主要包括:新材料和制造、仿生和共融、能量的傳輸和獲取等方面都面臨著挑戰(zhàn)。他認(rèn)為,新材料是今后機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)非常重要的方向。在過(guò)去的五六十年中,機(jī)器人的發(fā)展更多依賴于傳統(tǒng)的制造技術(shù)、傳統(tǒng)的機(jī)械、傳統(tǒng)的馬達(dá),隨著機(jī)器人逐漸趨向微型化、智能化,對(duì)材料的要求也越來(lái)越高。
楊廣中舉例說(shuō),在機(jī)器人的實(shí)際工作中,會(huì)遇到非常纖細(xì)的深海生物樣本,用力稍微過(guò)度就會(huì)把生物樣本損壞。但如果通過(guò)一個(gè)相對(duì)比較傳統(tǒng)但又經(jīng)過(guò)巧妙設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu),便能夠獲取這種纖細(xì)的生物樣本。因此,在注重新材料新制造的同時(shí),科研人員更應(yīng)注重用傳統(tǒng)的機(jī)械做出一些不傳統(tǒng)的應(yīng)用。
關(guān)于機(jī)器人能量的傳輸和獲取,楊廣中表示,人們?cè)谡褂[會(huì)上看到的機(jī)器人基本都有自己的電源系統(tǒng),比如電池或者其它能量傳輸。此外,有線系統(tǒng)就是通過(guò)線傳導(dǎo)來(lái)控制和獲取能量,但如果能夠把電池能量的獲取與無(wú)線結(jié)合,那么這對(duì)機(jī)器人的重量、材料和動(dòng)力學(xué)都會(huì)有很大的挑戰(zhàn)。對(duì)于能量的傳輸應(yīng)用,他表示,應(yīng)用到自動(dòng)駕駛領(lǐng)域時(shí),續(xù)航能力是非常重要的一個(gè)方面,但是如何達(dá)到高容量、高性能的電池快速充電,如何得到長(zhǎng)期續(xù)航,都是非常重要的研究方向。
楊廣中認(rèn)為,總地來(lái)說(shuō),未來(lái)機(jī)器人在新的材料、仿生機(jī)器人等很多方面都有很多發(fā)展空間。他希望更多人從世界機(jī)器人大會(huì)中受到啟發(fā),做出更好、更強(qiáng)、更智能化的機(jī)器人。
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