[科普中國(guó)]-Z源逆變器控制方法

Z源逆變器的提出

美國(guó)密歇根州立大學(xué)彭方正博士1提出的Z源逆變器，有效地克服了上述傳統(tǒng)電壓源和電流源逆變器的不足，為功率變換提供了一種新的思路和理論，通過(guò)引進(jìn)一個(gè)X型交叉阻抗源網(wǎng)絡(luò)，將逆變橋與電源藕合，其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖所示。

Z源逆變器憑借其自身拓?fù)涞莫?dú)特性可自由地工作在開關(guān)管斷路或直通狀態(tài)下，這為逆變電路根據(jù)需要來(lái)選擇升/降壓提供了一種新的機(jī)制。這種機(jī)制具有極大的靈活性1：

(1)Z源逆變器的電源既可為電壓源，也可為電流源。因此，與傳統(tǒng)的電壓源和電流源逆變器不同，Z源逆變器的直流電源可以為任意的，如電池、二極管整流器、晶閘管變流器、燃料電池堆、光伏陣列輸入、電感、電容器或它們的組合。

(2)Z源逆變器的主電路既可為傳統(tǒng)的電壓源的形式，也可為傳統(tǒng)的電流源的形式。Z源逆變器所采用的開關(guān)可以是開關(guān)器件和二極管的組合。既可以是傳統(tǒng)電壓源逆變器的反并聯(lián)組合，也可以是傳統(tǒng)電流源逆變器的串聯(lián)組合。

(3)Z源逆變器的輸出負(fù)載可為感性，也可以為容性。

Z源逆變器國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀如今，對(duì)Z源逆變器的理論研究己取得了重大突破，其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)在AC/AC，AC/DC，DC/DC，DC/AC功率變換的應(yīng)用前景也引起了國(guó)內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注。因此，研究Z源逆變器就具有了很強(qiáng)的理論與實(shí)際意義。近年來(lái)，在Z源逆變器的新型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),PWM脈沖寬度調(diào)制方法、建模控制及工作模式分析、應(yīng)用領(lǐng)域源AC-AC變換器等方面展開了大量的研究。

對(duì)Z源逆變器的新型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的研究，己有許多成果。準(zhǔn)Z源逆變器的提出改善了Z源逆變器，在不增加元件的基礎(chǔ)上，提高輸入性能，降低電容耐壓值，從而減小電容體積。最近，關(guān)于提高Z源逆變器升壓因子的研究很多。開關(guān)電感型Z源/準(zhǔn)Z源逆變器利用開關(guān)電感結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)升壓因子的提高；T型逆變器變壓器型Z源/準(zhǔn)Z源逆變器利用融合電感或變壓器結(jié)構(gòu)提高電路的升壓能力。這些新型拓?fù)湓谔岣呱龎阂蜃拥耐瑫r(shí)，朝著減少元件個(gè)數(shù)、降低元器件電壓/電流應(yīng)力、減小輸入電流紋波、改善輸出波形質(zhì)量等方向邁進(jìn)。

關(guān)于脈寬調(diào)制方法的研究也有很多，有研究通過(guò)對(duì)直通零矢量時(shí)間的合理分配來(lái)減小電感電流紋波，從而減小電感值。在控制方法上，有文獻(xiàn)分析比較4種SVPWM調(diào)制策略，將直通零矢量平均分為6段、4段、2段或1段插入到傳統(tǒng)零矢量的開關(guān)切換時(shí)刻，不同的分段插入方法使得最大直通占空比不同。與三角載波相比，采用正弦載波，可以獲得更大的直通占空比。總的來(lái)說(shuō)，有簡(jiǎn)單升壓調(diào)制、最大升壓調(diào)制、最大恒定升壓調(diào)制、3次諧波注入升壓調(diào)制、正弦載波PWM調(diào)制、簡(jiǎn)單SVPWM調(diào)制、直通分段SVPWM調(diào)制等，每種調(diào)制方法對(duì)應(yīng)的最大增益因子、輸出電壓的諧波性能、功率器件的電壓應(yīng)力都有所不同。

建模控制方面，有文獻(xiàn)深入研究了Z源變換器的交流小信號(hào)模型，并推導(dǎo)和驗(yàn)證了其建模方法。也有研究提出了電壓源型Z源逆變器的瞬態(tài)建模方法，進(jìn)行推導(dǎo)分析，并采用開關(guān)函數(shù)法建立了三相Z源逆變器的數(shù)學(xué)模型2。

將Z源逆變器可以應(yīng)用到燃料電池領(lǐng)域，具有單級(jí)式的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、輸出電壓范圍寬、效率高等優(yōu)點(diǎn)，如圖所示。

Z源逆變器應(yīng)用在光伏發(fā)電系統(tǒng)中，該系統(tǒng)為可實(shí)現(xiàn)升/降壓功能的單級(jí)系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，如圖所示。

三相Z源逆變器還可以應(yīng)用在風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)在較寬范圍內(nèi)的變速運(yùn)行，同時(shí)具有高效率特點(diǎn)。

Z源逆變器在燃料電池、太陽(yáng)能、風(fēng)能等分布式能源的應(yīng)用中具有廣闊的前景。

Z源逆變器的基本工作原理Z源逆變器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)已給出，在Z源逆變器里，電感 ， 與電容 ， 構(gòu)成一個(gè)兩端口X型網(wǎng)絡(luò)，其阻抗網(wǎng)絡(luò)將電源與逆變器主電路藕合在一起。與傳統(tǒng)逆變器相比，Z源逆變器最大的特點(diǎn)是逆變橋的功率開關(guān)管可以同一橋臂上下同時(shí)導(dǎo)通或上、下橋臂同時(shí)斷開。傳統(tǒng)電壓源型逆變器的PWM調(diào)制包括6種有效矢量狀態(tài)與2種零矢量狀態(tài)，共8種狀態(tài)。在此基礎(chǔ)上，Z源逆變器增加了一種傳統(tǒng)逆變器所禁止的狀態(tài)一直通零矢量狀態(tài)(即任一橋臂的上、下開關(guān)管同時(shí)導(dǎo)通)，共9種狀態(tài)。Z源逆變器正是應(yīng)用直通零矢量狀態(tài)來(lái)達(dá)到輸出電壓的升/降壓。因此，可避免由電磁干擾引起開關(guān)誤動(dòng)作而損壞變壓器的情況，提高整機(jī)的可靠性。Z源逆變器的PWM調(diào)制無(wú)需考慮死區(qū)時(shí)間，控制顯得相對(duì)簡(jiǎn)單，輸出波形亦得到改善。

電路工作在直通狀態(tài)下， 關(guān)斷， 與 并聯(lián)， 經(jīng) 續(xù)流； 與 并聯(lián)， 經(jīng) 續(xù)流。另一方面，電路工作在非直通狀態(tài)（對(duì)應(yīng)傳統(tǒng)逆變器的6種有效矢量和2種零矢量狀態(tài)）下， 導(dǎo)通， 與 分別通過(guò)兩回路（電源- - ，電源- - ）進(jìn)行充電， 與 向主電路傳輸能量3。

Z源逆變器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)準(zhǔn)Z源逆變器準(zhǔn)Z源逆變器有2種類型，即輸入電流連續(xù)型與輸入電流斷續(xù)型。其電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如右圖所示。在不增加元件個(gè)數(shù)的基礎(chǔ)上，對(duì)傳統(tǒng)Z源逆變器阻抗網(wǎng)絡(luò)的電感、電容的位置稍作調(diào)整，形成一種新的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，即準(zhǔn)Z源逆變器。與傳統(tǒng)Z源逆變器相比，準(zhǔn)Z源逆變器整個(gè)電路拓?fù)鋼碛幸粋€(gè)公共的直流源接地點(diǎn)，且不存在啟動(dòng)沖擊電流回路。同時(shí)，準(zhǔn)Z源逆變器具有相同的升壓因子，也是利用直通零矢量狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)輸出電壓的升/降壓。

開關(guān)電感型Z源逆變器

在DC-DC變換器里，常利用開關(guān)電感或開關(guān)電容結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)變換器的升/降壓。開關(guān)電感型Z源逆變器將開關(guān)電感結(jié)構(gòu)與Z源逆變器里結(jié)合在一起，形成開關(guān)電感型Z源逆變器，其電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如右圖所示。

開關(guān)電感型Z源逆變器和傳統(tǒng)Z源逆變器一樣，亦是利用直通現(xiàn)象來(lái)實(shí)現(xiàn)輸出電壓的升/降壓。該拓?fù)淅?，設(shè)電感L1, L2, L3, L4的電感量相等，電容C1，C2的電容量相等。因此，電路具有對(duì)稱結(jié)構(gòu)，其工作狀態(tài)亦可分為直通狀態(tài)與非直通狀態(tài)。

T型Z源逆變器電感融合可以通過(guò)融合作用，進(jìn)行能量的傳輸。將融合電感結(jié)構(gòu)應(yīng)用到準(zhǔn)Z源逆變器中，使其替代準(zhǔn)Z源逆變器阻抗網(wǎng)絡(luò)的電感結(jié)構(gòu)，從而形成變壓器型Z源逆變器，其電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如右圖（a）所示。直流電壓源與變壓器原邊繞組串聯(lián)，因此輸入電流連續(xù)。移除一個(gè)電容，重新配置電路，得到另一種形式的變壓器型逆變器，即T型Z源逆變器，其電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如右圖(b)所示。相比開關(guān)電感型，T型Z源逆變器元件個(gè)數(shù)減少，電路的升壓能力除直通零矢量時(shí)間外，還與變壓器匝比有關(guān)。

T型Z源逆變器里，變壓器可等效為理想變壓器并聯(lián)勵(lì)磁電感。T型Z源逆變器的工作狀態(tài)亦可分為直通狀態(tài)與非直通狀態(tài)。

三種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)比較準(zhǔn)Z源逆變器、開關(guān)電感型Z源逆變器、T型Z源逆變器都是基于改進(jìn)傳統(tǒng)Z源逆變器的一些不足而提出的新拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。分別對(duì)準(zhǔn)Z源逆變器、開關(guān)電感型Z源逆變器、T型Z源逆變器簡(jiǎn)要分析可知，這3種Z源逆變器的工作狀態(tài)與傳統(tǒng)Z源逆變器一樣，均可分為直通狀態(tài)與非直通狀態(tài)，都利用直通零矢量狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)輸出電壓的升/降壓。

準(zhǔn)Z源逆變器在元件個(gè)數(shù)不變的基礎(chǔ)上，改善輸入電流紋波、減小電容電壓應(yīng)力；開關(guān)電感型Z源逆變器通過(guò)添加開關(guān)電感結(jié)構(gòu)來(lái)提高電路的升壓能力。T型Z源逆變器引入融合電感結(jié)構(gòu)提高，但由于其輸入電流斷續(xù)，利用變壓器原副邊繞組匝數(shù)比實(shí)現(xiàn)升壓能力的往往需在電路前級(jí)加入LC濾波結(jié)構(gòu)。

Z源逆變器控制方法與傳統(tǒng)逆變器相比，Z源逆變器最大的不同之處在于直通狀態(tài)的存在，可對(duì)其加以利用實(shí)現(xiàn)升壓輸出。因此，可通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)逆變器PWM調(diào)制策略的分析，加以改進(jìn)，以實(shí)現(xiàn)Z源逆變器的PWM調(diào)制。從直流側(cè)看，傳統(tǒng)零矢量狀態(tài)與直通零矢量狀態(tài)對(duì)負(fù)載而言，均起到短路的作用效果。因此，在升壓場(chǎng)合下，可根據(jù)需要將直通零矢量時(shí)間替代部分或全部的傳統(tǒng)零矢量時(shí)間，而不改變有效矢量的作用時(shí)間，不會(huì)影響輸出波形。Z源逆變器及其新拓?fù)涠际抢弥蓖顟B(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)升壓輸出的45。

簡(jiǎn)單升壓調(diào)制在傳統(tǒng)PWM調(diào)制的基礎(chǔ)上，簡(jiǎn)單升壓調(diào)制只是單純地用直通零矢量替代部分的傳統(tǒng)零矢量，而不做其他改變，如右圖所示。

該調(diào)制方法中，采用三相正弦調(diào)制波與三角載波。當(dāng)三角載波的值大于VP或小于VN時(shí)，逆變器工作于直通狀態(tài)；當(dāng)三角載波的值處于VP與VN兩者之間時(shí)，逆變器工作于傳統(tǒng)PWM調(diào)制狀態(tài)。該調(diào)制方法中,直通零矢量的位置固定，且均勻分布在傳統(tǒng)零矢量里。同時(shí)，直通占空比D的取值受到限制，須小于或等于(1-M)，當(dāng)調(diào)制系數(shù)M=1時(shí)，D=0，電路無(wú)升壓能力。逆變器的最大增益為：

開關(guān)管的電壓應(yīng)力Vs，即直流側(cè)母線電壓，表達(dá)式為：

由上兩式可知，簡(jiǎn)單升壓調(diào)制下，減小調(diào)制系數(shù)M，逆變器的增益能力提高，但同時(shí)亦會(huì)增大開關(guān)管的電壓應(yīng)力。

簡(jiǎn)單升壓調(diào)制的控制簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)容易。該調(diào)制方法下，逆變橋?yàn)槿嘀蓖?，可有效降低流過(guò)開關(guān)管的電流。但是，隨著逆變器增益能力的提高，開關(guān)管的電壓應(yīng)力也會(huì)變大。在某些場(chǎng)合下，將受限于開關(guān)器件的電壓應(yīng)力等級(jí)，不能滿足輸出電壓大小的要求。同時(shí)，直通零矢量的插入，使得開關(guān)頻率倍增，從而增大開關(guān)損耗。

最大升壓調(diào)制在傳統(tǒng)PWM調(diào)制的基礎(chǔ)上，最大升壓調(diào)制只是單純地將直通零矢量替代全部的傳統(tǒng)零矢量，而不做其他改變，如右圖所示。

當(dāng)載波大于最大的正弦調(diào)制波或小于最小的正弦調(diào)制波時(shí)，逆變器進(jìn)入直通狀態(tài)；當(dāng)載波處于最大與最小的正弦調(diào)制波之間時(shí)，逆變器進(jìn)入傳統(tǒng)PWM調(diào)制狀態(tài)。該調(diào)制方法中，直通占空比D在每個(gè)開關(guān)周期T中都在變化。由于三相正弦波具有對(duì)稱性，直通狀態(tài)以PI/3作周期性變化。平均直通占空比為：

逆變器的增益因子為：

開關(guān)管的電壓應(yīng)力為

與簡(jiǎn)單升壓調(diào)制相比，在相同調(diào)制系數(shù)M下，最大升壓調(diào)制的增益能力更強(qiáng)；在給定增益因子G下，最大升壓調(diào)制的開關(guān)電壓應(yīng)力得到降低。然而，最大升壓調(diào)制里，直通占空比D在每個(gè)開關(guān)周期T內(nèi)是變化的，存在6倍基波頻率。這將為逆變器引入相同頻率的低頻脈動(dòng)。

最大恒定升壓調(diào)制最大升壓調(diào)制在給定調(diào)制系數(shù)M下，增益能力變強(qiáng)，開關(guān)電壓應(yīng)力減小。但變化的直通占空比D會(huì)為逆變器引入6倍基波頻率。為減小開關(guān)器件的電壓應(yīng)力，同時(shí)使直通占空比D固定不變，提出了一種最大恒定升壓調(diào)制策略，如圖所示。

與簡(jiǎn)單升壓調(diào)制不同的是，作為直通狀態(tài)調(diào)制信號(hào)的VP,VN不再是固定的，而是變化的。

可知，在任意時(shí)刻VP與VN之間的距離始終保持M不變，因此直通占空比D在每個(gè)開關(guān)周期里是恒定不變的。

可知，最大恒定升壓調(diào)制綜合了前兩種調(diào)制方法的優(yōu)點(diǎn)。與簡(jiǎn)單升壓調(diào)制相比，相同調(diào)制系數(shù)M下，該調(diào)制方法的增益能力更強(qiáng)，有利于降低開關(guān)器件的電壓應(yīng)力；與最大升壓調(diào)制相比，該調(diào)制方法具有恒定不變的直通占空比D，避免了6倍基波頻率的引入。

三次諧波注入升壓調(diào)制右圖為三次諧波注入升壓調(diào)制的示意圖，在簡(jiǎn)單升壓調(diào)制的三相正弦調(diào)制波中，注入三次諧波成分，其幅值為1/6基波幅值大小。

與簡(jiǎn)單升壓調(diào)制相似，利用恒定的VP與VN控制直通占空比D，實(shí)現(xiàn)升壓輸出。然而，在三次諧波注入升壓調(diào)制中，調(diào)制系數(shù)M的工作范圍得到了拓寬，M小于等于。直通占空比D同樣受到限制，須小于或等于(1-M/2)，當(dāng)調(diào)制系數(shù)M =時(shí)，D=0，電路無(wú)升壓能力。

該調(diào)制方法與最大恒定升壓調(diào)制相比，具有相同的最大直通占空比、升壓因子、增益因子、開關(guān)電壓應(yīng)力。唯一的不同是，該調(diào)制方法拓寬了調(diào)制系數(shù)的工作范圍，M可達(dá)到2/婦，使得系統(tǒng)的工作區(qū)域范圍增大。

直通分段SVPWM空間矢量脈寬調(diào)制SVPWM與正弦脈寬調(diào)制SPWM出發(fā)點(diǎn)不同，但兩者之間仍存在相似之處。與SPWM調(diào)制一樣，SVPWM也是使直通零矢量時(shí)間作用在傳統(tǒng)零矢量時(shí)間里，不改變有效矢量的作用時(shí)間。

傳統(tǒng)電壓源型三相逆變器里，共8種開關(guān)狀態(tài)，包括6種有效矢量狀態(tài)與2種傳統(tǒng)零矢量狀態(tài)。其中，6種有效矢量的模長(zhǎng)均為2Vdc/3。如右圖所示，6個(gè)有效電壓矢量將空間等分為6個(gè)扇區(qū)。

利用Sa，Sb，Sc表示8種開關(guān)狀態(tài)。Sk為1時(shí)，表示k相開關(guān)管上通下斷；Sk為0時(shí)，表示k相開關(guān)管上斷下通，其中，k=a， b或c。

傳統(tǒng)SVPWM里，三相正弦調(diào)制信號(hào)合成以同頻率旋轉(zhuǎn)的參考電壓矢量Vref，在每個(gè)開關(guān)周期T里，先確定參考電壓矢量Vref所處的扇區(qū)位置，再由該扇區(qū)兩相鄰的有效矢量及兩零矢量合成。當(dāng)參考電壓矢量Vref位于扇區(qū)I時(shí)，Vref由兩相鄰的有效矢量V1,V2與零矢量合成。

在Z源逆變器的SVPWM里，需考慮的是如何把直通零矢量時(shí)間插入到傳統(tǒng)零矢量時(shí)間里。若將直通零矢量直接替代傳統(tǒng)零矢量，同時(shí)為保持PWM波形的對(duì)稱性，勢(shì)必會(huì)使開關(guān)頻率加倍，從而增加開關(guān)損耗。為了使開關(guān)頻率保持不變，可在每相上、下橋臂開關(guān)管的換流時(shí)刻插入直通零矢量。同時(shí)，為了最大化利用傳統(tǒng)零矢量的作用時(shí)間,將其由傳統(tǒng)的平均分配（各占0.25倍T0）改為如圖所示的分配形式。

這時(shí)，圖中黑色部分為插入的直通狀態(tài)，灰色部分是保證有效矢量作用時(shí)間不變而做出的平移。該調(diào)制方法下，可最大化利用傳統(tǒng)零矢量時(shí)間，若全部由直通零矢量時(shí)間代替，可實(shí)現(xiàn)最大化的SVPWM。這時(shí)，Z源逆變器具有最強(qiáng)的增益能力，亦可降低開關(guān)電壓應(yīng)力。但與最大化升壓調(diào)制一樣，直通占空比的變化會(huì)為逆變器引入6倍基波頻率脈動(dòng)，對(duì)阻抗網(wǎng)絡(luò)的電感、電容設(shè)計(jì)不利。

五種調(diào)制策略比較所述5種Z源逆變器的PWM調(diào)制策略，它們的改進(jìn)均是基于傳統(tǒng)零矢量狀態(tài)與直通零矢量狀態(tài)對(duì)負(fù)載具有相同的作用效果。在傳統(tǒng)脈寬調(diào)制PWM基礎(chǔ)上，利用直通零矢量狀態(tài)替代部分或全部的傳統(tǒng)零矢量狀態(tài)。簡(jiǎn)單升壓調(diào)制實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，但開關(guān)電壓應(yīng)力大，使得在某些場(chǎng)合受限于開關(guān)器件的電壓應(yīng)力等級(jí)，不能滿足輸出電壓大小的要求。最大升壓調(diào)制克服了簡(jiǎn)單升壓調(diào)制里開關(guān)應(yīng)力大的難題，但直通占空比的變化為逆變器引入了6倍基波頻率的脈動(dòng)，加大了Z源網(wǎng)絡(luò)電感、電容的設(shè)計(jì)難度。最大恒定升壓調(diào)制綜合了這兩種調(diào)制策略的優(yōu)點(diǎn)，在保持直通占空比恒定不變的同時(shí)，減小開關(guān)電壓應(yīng)力。三次諧波注入升壓調(diào)制更是擴(kuò)大了調(diào)制系數(shù)M的工作范圍，從而增大系統(tǒng)的工作區(qū)域范圍。從空間矢量脈寬調(diào)制角度出發(fā)，直通分段SVPWM具有寬范圍的調(diào)制系數(shù)M、高升壓能力、低開關(guān)損耗等優(yōu)點(diǎn)。文獻(xiàn)「34]中，Z源逆變器的簡(jiǎn)單升壓調(diào)制策略使用的是正弦載波，可獲得更高的輸出電壓。這為Z源逆變器的調(diào)制方法開拓了一種新的思考方向。

三次諧波注入升壓與直通分段SVPWM均擴(kuò)大了調(diào)制系數(shù)M的工作范圍，增大了Z源逆變器的工作區(qū)域。當(dāng)調(diào)制系數(shù)M一定時(shí)，最大升壓與直通分段SVPWM的升壓因子B、增益因子G最大，最大恒定升壓與三次諧波注入次之，簡(jiǎn)單升壓的最小。當(dāng)Z源逆變器的增益因子G一定時(shí)，簡(jiǎn)單升壓的開關(guān)電壓應(yīng)力Vs最大，最大恒定升壓與三次諧波注入次之，最大升壓與直通分段SVPWM的最小。4種SPWM調(diào)制策略均為三相直通方式，開關(guān)電流應(yīng)力(直通狀態(tài)下，流過(guò)逆變橋開關(guān)管的電流)小，但開關(guān)頻率加倍，損耗增加。但是，一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)只實(shí)現(xiàn)2次直通，Z源阻抗網(wǎng)絡(luò)的電感電流與電容電壓脈動(dòng)次數(shù)較少。而直通分段SVPWM為單相直通方式，是在開關(guān)管換流時(shí)刻插入直通零矢量，故開關(guān)頻率保持不變。且一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)6次直通，Z源阻抗網(wǎng)絡(luò)的電感電流與電容電壓脈動(dòng)6次，有利于減小電容電壓紋波、電感電流紋波，從而減小電容值與電感值。但是，單相直通會(huì)導(dǎo)致開關(guān)電流應(yīng)力較大。綜上所述，直通分段SVPWM具有更為優(yōu)良的綜合性能。