[科普中國]-無人快速偵察艇

國內外現(xiàn)狀

國外方面，以美國為例，美國海軍研制了“斯巴達偵察兵”、“海狐”、“貓頭鷹”等一系列無人艇，美國《無人系統(tǒng)2013~2038年路線圖》將無人艇列為重點發(fā)展對象，并制訂了美國海軍無人艇發(fā)展主計劃。英國、法國、德國、俄羅斯、以色列等國家也紛紛加緊對無人艇的開發(fā)。

國內海洋工程和機器人學術界也掀起了無人艇研究熱潮，哈爾濱工程大學、中科院沈陽自動化所、青島北船、上海交通大學、中船重工701所、江陰北海、勞雷綠灣、海蘭信、云洲、大連海事大學、國家海洋局一所、華南理工大學、華中科技大學、上海海洋大學、國防科技大學、北京航空航天大學、上海大學等等單位分別研制了不同應用場合的無人艇。

美國的無人快速偵察艇“X-2”號三體無人快速偵察艇“X-2”號無人艇長約50英尺(約合15米)，寬40英尺，能以15-30節(jié)速度在8級海浪中自主巡航。它的6層樓高的合成桅桿借鑒了著名的“帆翼”設計——“美洲杯”帆船賽的參賽船只就是靠著這種帆體乘風破浪的。更為巧妙的是，這個桅桿還是一根配置數(shù)據(jù)鏈和控制系統(tǒng)的天線。除了自然的海風作為動力外，“X-2”號還配備了一臺全電動引擎作為后備動力，這讓它可以在巡航中隨意變換航線。

“X-2”號其實是一種全自動無人駕駛水面概念艇，相當于一個水面機器人。它不需要艇員，不存在傳統(tǒng)海軍艦艇上必需的居住性需求，包括預留較多的浮力空間、動態(tài)穩(wěn)定性限制，甚至是新平臺定位設定等。從設計概念來講，它實際是一種模塊化快速航行平臺，能夠配備雷達、聲吶、攝像頭、導航系統(tǒng)與防撞系統(tǒng)，船上還將安裝先進的網(wǎng)絡通訊系統(tǒng)和情報、監(jiān)視、偵察系統(tǒng)。它能夠在不需要船員的情況下成為美海軍后方的眼睛和耳朵，提供所需的信息情報。它通過無線電和全球定位衛(wèi)星系統(tǒng)來控制：控制人員在數(shù)百英里之外的控制平臺前輸入指令，通過衛(wèi)星中轉指令，再通過桅桿設計的天線接受傳輸?shù)綗o人艇控制芯片中。從輸入指令開始到無人艇執(zhí)行動作，只需要18秒的時間，控制精度在3米之內1。

CAT-Surveyo無人水面艇美國海底科技公司在2013年法國國際軍警設備展覽會上展示了用于內河、港口水域監(jiān)視偵察的CAT-Surveyo無人水面艇。

CAT-Surveyo無人水面艇采用雙體船型，有遠程操控和自主導航模式，可用于水文數(shù)據(jù)采集和港口、內陸水域偵察監(jiān)視工作。CAT-Surveyo無人水面艇還配有小型遙控潛水器，它配有高清攝像頭并可選配用于渾濁水域的成像聲納。

CAT-Surveyo無人水面艇重270kg（無配載），長300cm，寬160cm。采用開放架構和高速計算機，其計算機系統(tǒng)非常便于集成部署特定的設備工具。如攝像機、測掃聲納、多波束聲納、聲學相機、泥沙探測器、磁強計、物理-化學傳感器等。CAT-Surveyo無人水面艇有效負載為80kg，續(xù)航力達12小時。陸上指揮站可使用WiFi連接對CAT-Surveyo無人水面艇所有的嵌入式軟件進行可視化實時控制2。

英國的無人快速偵察艇機器人偵察快艇英國海軍5日在泰晤士河上測試了無人偵察快艇。

這種無人偵察快艇造型和賽艇相似，長10米，上面配備了視角360度的攝影機、衛(wèi)星定位、雷達和無線電等裝備，最高時速90公里每小時。

據(jù)報道，英國海軍使用這種無人偵察快艇，主要是希望在水面擁擠時，能派出這種偵查艇接近敵人船艦，進而獲取第一手情報。

BAE 系統(tǒng)公司改裝的無人快艇由英國的 BAE 系統(tǒng)公司完成改裝的無人快艇，可以實現(xiàn)常規(guī)駕駛、遙控，甚至是全自動運行。BAE 宣稱這些無人快艇的時速超過 38 節(jié)，可以在以本艦為中心 40 公里的范圍內執(zhí)行巡邏或偵察任務。最棒的是，它們一次出動的任務持續(xù)時間達到 12 小時，這是人類船員不能做到的。

在執(zhí)行巡邏或偵察任務時，它們將利用自身攜帶的傳感器套件，諸如導航雷達、360° 全景紅外攝像機陣列、激光測距儀這些設備，配合為其專門開發(fā)的復雜算法來完成預定工作。

有趣的是，操控這些無人快艇的遙控器很像游戲手柄，還有搖桿、按鍵和基本信息顯示屏，或許以后控制這些兵器就不需要太多的專業(yè)知識了3。