[科普中國]-人型機器人

類人型機器人（Humanoid robot），是機器人（Robot）的一種，具有類似于人類外型的特征，例如有頭部、軀干跟手腳，但不一定有頭發(fā)、五官、牙齒、人造皮膚之類的細微特征。另一種完整呈現(xiàn)人類外型的機器人，被稱作人型機器人（Android）。

用途早期為測試機器人的步行能力，后期增加測試機器人的視覺、聽覺與觸覺能力1。

時間線類人型機器人已經(jīng)發(fā)展出各式各樣的大小和外型設計，例如下半身是輪型的設計，與人類外型差異較大。

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王沛 - 副教授、副研究員 - 中國科學院工程熱物理研究所