[科普中國]-捷聯(lián)系統(tǒng)陀螺儀

捷聯(lián)系統(tǒng)陀螺儀是指捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中直接安裝在載體上的陀螺儀。在捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，由于直接把陀螺安裝在載體上，因而會受到載體各種運動的干擾而產(chǎn)生動態(tài)誤差。這樣就要求陀螺具有高精度和高穩(wěn)定性，并能耐沖擊振動，承受很高的輸入速率。

簡介捷聯(lián)系統(tǒng)陀螺儀是指捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中直接安裝在載體上的陀螺儀1。

要求在捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，由于直接把陀螺安裝在載體上，因而會受到載體各種運動的干擾而產(chǎn)生動態(tài)誤差。這樣就要求陀螺具有高精度和高穩(wěn)定性，并能耐沖擊振動，承受很高的輸入速率1。

特點能在輸入速率從0.001°/h-400°/s的范圍內(nèi)工作；力矩器必須具有大范圍的力矩速率，如達到400°/s且需具有很好的線性度，浮子應(yīng)比平臺陀螺具有更高的動平衡精度等。

發(fā)展現(xiàn)狀已研制出多種既可保持很低的陀螺漂移率又可在很高的角速度下工作的陀螺儀。其中激光陀螺儀具有獨特的優(yōu)點，它沒有活動件，提供的基準(zhǔn)不取決于旋轉(zhuǎn)質(zhì)量，測量角速度不受限制，可靠性高，制造成本較低，適合用干捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)1。

捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)（SINS）是在平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，它是一種無框架系統(tǒng)，由三個速率陀螺、三個線加速度計和微型計算機組成。陀螺儀和加速度計直接固連在運載體上。陀螺和加速度計分別用來測量運載體的角運動信息和線運動信息，機載計算機根據(jù)這些測量信息解算出運載體的航向、姿態(tài)、速度和位置。捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)由于省去了復(fù)雜的機電平臺，結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、成本低、維護簡單、可靠性高、還可以通過冗余技術(shù)提高其容錯能力。并且，由于諸如激光陀螺、光纖陀螺等固態(tài)慣性器件的出現(xiàn)，計算機技術(shù)的快速發(fā)展和計算理論的日益完善，捷聯(lián)慣導(dǎo)的優(yōu)越性日趨顯露。

慣導(dǎo)系統(tǒng)慣導(dǎo)系統(tǒng)是一種不依賴于任何外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)，具有隱蔽性好，可在空中、地面、水下等各種復(fù)雜環(huán)境下工作的特點，主要分為平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)和捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)兩大類1。

本詞條內(nèi)容貢獻者為:

任毅如 - 副教授 - 湖南大學(xué)