[科普中國]-人形機器人

人型機器人（英語：Android），又稱仿生人，音譯安卓，是一種旨在模仿人類外觀和行為的機器人(robot)尤其特指具有和人類相似肌體的種類。直到最近，人型機器人的概念還主要停留在科學(xué)幻想領(lǐng)域，常見于電影、電視、漫畫、小說等。機器人學(xué)方面的進(jìn)展已經(jīng)可以設(shè)計出功能化擬真化的人形機器人(humanoid robot)。

仿生人擬真的程度有很多，有些可以從外觀上識別，也沒有真人的思想和感情。反過來說亦有開發(fā)外觀不似人，但能夠有似真人行為的機器人，如2001年美國麻省理工學(xué)院研發(fā)了號稱世界上第一個有類似人類感情的機器人。

構(gòu)成現(xiàn)代的人形機器人一種智能化機器人，例如 ROBOT·X人形機器人，在機器的各活動關(guān)節(jié)配置有多達(dá)17個伺服器，具有17個自由度，特顯靈活，更能完成諸如手臂后擺90度的高難度動作。它還配以設(shè)計優(yōu)良的控制系統(tǒng)，通過自身智能編程軟件便能自動地完成整套動作。

國內(nèi)機器人發(fā)展較為迅速，一般帶遙控、驅(qū)動、記憶等功能性的機器人，采用17個串行總線智能舵機、主控板及金屬支架組成，可自行DIY動作創(chuàng)編，跳舞、體操、行走、翻跟斗、俯臥撐...樣樣精通，機器人摒棄傳統(tǒng)的排線多，復(fù)雜拘謹(jǐn)?shù)奶攸c，改用新型串行總線舵機排列，關(guān)節(jié)與關(guān)節(jié)間僅用三合一數(shù)據(jù)線連接而成，整臺機器人不超過20根線纜，使機器人運行動作時更加開放自如。機器人機身重量僅為1.7kg（包括電池），輕巧而不失靈活。

特點人形機器人隨音樂起舞、行走、起臥、武術(shù)表演、翻跟斗等雜技以及各種奧運競賽動作，。ROBOT·X人形機器人采用世界著名的日本FUTABA伺服器，具有高扭力、高轉(zhuǎn)速、高穩(wěn)定 、反應(yīng)靈敏、無抖動、轉(zhuǎn)動角度大等優(yōu)點，超快速高精度金屬齒輪，耐沖擊。

發(fā)展人形機器人集機、電、材料、計算機、傳感器、控制技術(shù)等多門學(xué)科于一體，是一個國家高科技實力和發(fā)展水平的重要標(biāo)志，因此，世界發(fā)達(dá)國家都不惜投入巨資進(jìn)行開發(fā)研究。日、美英等國都在研制仿人形機器人方面做了大量的工作，并已取得突破性的進(jìn)展。

日本本田公司于1997年10月推出了仿人形機器人P3，美國麻省理工學(xué)院研制出了仿人形機器人科戈（COG），德國和澳洲共同研制出了裝有52個汽缸，身高2米、體重150公斤的大型機器人。本田公司最新開發(fā)的新型機器人“阿西莫”，身高120厘米，體重43公斤，它的走路方式更加接近人。

美國麻省理工學(xué)院研制出了一種有著像人一樣眼睛的新型機器人，它能與人類進(jìn)行交流，能對周圍的環(huán)境做出回應(yīng)，并能協(xié)助人類完成許多工作。我國也在這方面作了很多工作，國防科技大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制出了雙足步行機器人，北京航空航天大學(xué)、北京科技大學(xué)研制出了多指靈巧手等。

2010年6月16日日本東京大學(xué)和大阪大學(xué)組成的科研小組向公眾展示了一款仿真嬰兒機器人，它就是一款最新的人形機器人。 這個名叫“野尾”的嬰兒娃娃身高71厘米，在柔軟的仿真皮膚下面共有600個傳感器，可以做出伸手、轉(zhuǎn)頭等動作。當(dāng)被擁抱時，忽閃著大眼睛好奇地看著世界，十分可愛。

(施鶴群)

熱點事件深圳機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展1

語源Android一詞，源自希臘語詞根 andro-（人、男性)和后綴 -oid (形似的)兩者組合而來。鑒于“andro-”具有男性的意味，一些作品中將女性android稱為Gynoid以示區(qū)別。

牛津英語詞典中將這個詞的最早使用追溯到1728年Ephraim Chambers所編撰的《百科全書》(這本書是以英文編撰的最早的百科全書之一)，是關(guān)于一種據(jù)稱是艾爾伯圖斯·麥格努斯(約1200年－1280年)制作的自動機。

Android這個術(shù)語早在1863年就出現(xiàn)在美國專利文獻(xiàn)中，指代小型的人形玩具自動機。Android這個術(shù)語更具現(xiàn)代意義的用法出現(xiàn)在法國作家維利耶·德·利爾-阿達(dá)姆的小說《未來夏娃》(1886年)，小說描述了一種人造的女性機器人。 自杰克·威廉森的《The Cometeers》(1936年) 開始，android這個術(shù)語很大程度上影響了英文科幻雜志《pulp雜志》。 而機械感的機器人(robot)和肉感的人型機器人(android)之間的差異則由Edmond Hamilton的《未來艦長》(1940–1944年)普及開來。

影劇與游戲中的例子A.I.人工智能

變?nèi)?/p>

Data

魔鬼終結(jié)者

Penny Polendina

可塑性記憶

沒有心跳的少女 BEATLESS

底特律：變?nèi)?/p>

你也是人類嗎

近義詞·相關(guān)詞Actroid表演機器人(日語:アクトロイド)。Actroid是將actor(演員)和android組合而成的合成詞。目前特指日本大阪大學(xué)和Kokoro公司開發(fā)的一種外觀上非常形似人類的仿生人。初展于2003年東京國際機器人展。隨后又開發(fā)出多種不同版本。她可以模擬眨眼、說話、呼吸等似人行為。這種Repliee系列的交互式仿生人具有識別和處理語言并且作出回應(yīng)的能力。

Cyborg與Bioroid賽博格（Cyborg，即Cybernetic Organism的略稱），是把控制技術(shù)融入生物體（不一定是人類）而制造的科學(xué)幻想生物，即生物思考、機器身體的科學(xué)生命體?，F(xiàn)在主要指代用人工無機結(jié)構(gòu)對人類或者動物的身體進(jìn)行強化而成的科幻生命體。

生物機器人。是使用一種真人或生物的活組織，但以機器為主體的類型，是和改造人（Cyborg）有重疊的概念，也是完全刻意為了仿冒真人而制造的2，但行為不一定似真人，如電影《魔鬼終結(jié)者》的T系列和《西部世界》中的機器人。

類人型機器人Humanoid Robot名為TOPIO 2.0的人形機器人。它可與人一起玩乒乓球。但它和現(xiàn)代意義上的仿生人有較大差別。

人型機器人、擬人機器人。Humanoid意即類人的、似人的。可以大小和真人差很遠(yuǎn)也沒有似人的外觀，但有人的四肢和頭等構(gòu)造。例如TOPIO 2.0。

本詞條內(nèi)容貢獻(xiàn)者為:

劉寶成 - 副教授 - 內(nèi)蒙古民族大學(xué)